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龙图腾网获悉成都建工第三建筑工程有限公司申请的专利一种基于人工智能控制的抹灰机器人数据处理方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116950357B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310936121.6，技术领域涉及：E04F21/08；该发明授权一种基于人工智能控制的抹灰机器人数据处理方法是由何晓彤;张斌;黄尚珩;刘启超;李杰;宋頔宸设计研发完成，并于2023-07-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于人工智能控制的抹灰机器人数据处理方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于人工智能控制的抹灰机器人数据处理方法，包括采集建立待抹灰机器人抹灰厚度的机器人抹灰厚度对照表；基于不同墙面平整度机器人抹灰参照厚度中的至少一墙面平整度机器人抹灰参照厚度和对应的实时机器人抹灰厚度编码，对初始自编码器进行映射处理得到目标自编码器并利用目标自编码器输出待抹灰机器人抹灰厚度识别结果。本发明便于后续对待抹灰机器人抹灰厚度识别结果进一步进行处理，提高了墙面抹灰的均匀性，使机器人抹灰厚度呈现更加自然。

本发明授权一种基于人工智能控制的抹灰机器人数据处理方法在权利要求书中公布了：1.一种基于人工智能控制的抹灰机器人数据处理方法，其特征在于，包括： 步骤A1、建立出机器人抹灰厚度对照表，所述机器人抹灰厚度对照表包括不同墙面平整度机器人抹灰参照厚度，所述不同墙面平整度机器人抹灰参照厚度中任意一墙面平整度机器人抹灰参照厚度与至少一墙面平整度其它的机器人抹灰参照厚度匹配； 步骤A2、利用所述不同墙面平整度机器人抹灰参照厚度中的至少一墙面平整度机器人抹灰参照厚度和该机器人抹灰参照厚度对应的实时机器人抹灰厚度编码，对建立的初始机器人抹灰厚度不规则特征自编码器进行映射处理，以形成该初始机器人抹灰厚度不规则特征自编码器对应的目标机器人抹灰厚度不规则特征自编码器，所述实时机器人抹灰厚度编码用于反映对应的所述机器人抹灰参照厚度的不规则墙面参数和或不规则墙面抹灰难度； 步骤A3、在所述不同墙面平整度机器人抹灰参照厚度中，匹配出与待抹灰机器人抹灰厚度最相近的初等机器人抹灰参照厚度，以及，从所述机器人抹灰厚度对照表中，确定出所述初等机器人抹灰参照厚度对应的部分机器人抹灰厚度对照表； 步骤A4、利用所述部分机器人抹灰厚度对照表，利用所述目标机器人抹灰厚度不规则特征自编码器进行不规则特征处理，以输出所述待抹灰机器人抹灰厚度对应的目标墙面不规则特征结果，所述目标墙面不规则特征结果用于反映所述待抹灰机器人抹灰厚度的不规则墙面种类和或不规则墙面面积。

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