小彩牛智能技术(深圳)有限公司李志平获国家专利权
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龙图腾网获悉小彩牛智能技术(深圳)有限公司申请的专利一种标签打印回退校准方法、设备及计算机可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116787946B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310919143.1，技术领域涉及：B41M5/00；该发明授权一种标签打印回退校准方法、设备及计算机可读存储介质是由李志平;李剑;吴凡;陆智设计研发完成，并于2023-07-24向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种标签打印回退校准方法、设备及计算机可读存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种标签打印回退校准方法、设备及计算机可读存储介质，其中，该方法包括：前次打印完成时，获取本次打印开始后待回退的理论点距；本次打印回退完成时，获取已回退的标签的数量；在本次打印的第一前进阶段，获取已前进所述数量的标签时，马达执行的实际点距，并确定所述理论点距与所述实际点距的差值关系；在本次打印的第二前进阶段，根据所述差值关系对剩余标签的打印坐标进行校准。本发明实现了一种自适应的标签打印回退校准方案，有效地提高打印位置的校准精度和校准效率，增强了打印产品的竞争力。
本发明授权一种标签打印回退校准方法、设备及计算机可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种标签打印回退校准方法，其特征在于，所述方法包括： 前次打印完成时，获取本次打印开始后待回退的理论点距，其中，前次打印完成且马达停止前进时，确定超过或经过探测器位置的最后一张标签，并获取所述最后一张标签的前边沿与所述探测器位置的第一点距，获取撕纸口位置与加热线位置的第二点距，并将所述第二点距与所述第一点距的差值作为所述理论点距； 本次打印回退完成时，获取已回退的标签的数量； 在本次打印的第一前进阶段，获取已前进所述数量的标签时，所述马达执行的实际点距，并确定所述理论点距与所述实际点距的差值关系； 在本次打印的第二前进阶段，根据所述差值关系对剩余标签的打印坐标进行校准； 其中， 根据所述数量确定所述最后一张标签再次经过所述探测器位置时的校准时刻，将本次打印前进的开始时刻到所述校准时刻作为所述第一前进阶段； 将本次打印的一个完整过程分为所述第一前进阶段和所述第二前进阶段，所述第一前进阶段与所述第二前进阶段为虚拟的划分，并非存在打印停止的情况。
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