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龙图腾网获悉西北工业大学申请的专利针对高动态条件下低信噪比模糊星图的智能化盲复原方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117237203B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310904492.6，技术领域涉及：G06T5/73；该发明授权针对高动态条件下低信噪比模糊星图的智能化盲复原方法是由张源;李睿;许志设计研发完成，并于2023-07-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本针对高动态条件下低信噪比模糊星图的智能化盲复原方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种针对高动态条件下低信噪比模糊星图的智能化盲复原方法，属于星图复原技术领域。首先从图像角度，利用高斯滤波对星图进行去噪处理，提高了星图信噪比；然后利用网格聚类方法，对噪点进行剔除，使低信噪比、断裂星体得到了有效的提取，对于大视场星敏感器的星点检出率超过90％；最后通过深度学习算法，实现局部模糊星图端到端的复原。该发明有效解决了传统算法在处理高动态低信噪比模糊星图复原问题时，出现的依赖惯性导航信息、实时性差、适用情况单一的问题，极大提高了临近空间飞行器、大角速度航天器自主化星光导航的精度、鲁棒性和可靠性。

本发明授权针对高动态条件下低信噪比模糊星图的智能化盲复原方法在权利要求书中公布了：1.一种针对高动态条件下低信噪比模糊星图的智能化盲复原方法，其特征在于包括： 模拟模糊星图和静态星图，生成训练样本； 采用复原区域确定方法确定局部模糊复原区域，截取该区域内局部模糊星图；所述复原区域确定方法具体如下： 以每个簇x、y两个方向边界的中点作为该星体条纹复原区域的中心； 计算星体条纹在x、y方向最大模糊长度和像素： 式中，、分别表示星图x、y方向的分辨率大小；、分别表示星敏感器x、y方向视场角大小；、分别表示星敏感器绕x、y轴最大角速度；T表示星敏感器曝光时间； 统计每幅星图若满足超过90%以上的星点，利用网格聚类算法提取星体条纹的复原中心与真实星体条纹中心的误差至少为； 确定复原区域大小为，则第i个星体条纹复原区域为： 将复原区域内局部模糊星图作为输入数据集，复原区域内模糊星图对应的静态星图作为输出数据集，构建局部模糊星图复原网络并训练；所述的局部模糊星图复原网络包含高噪声星图复原网络和低噪声星图复原网络两种，二者网络模型都采用稠密连接网络结构，其处理流程：首先将输入图像计算星图噪声后输入到对应网络中，然后通过前部网络进行处理之后输入到稠密网络，稠密网络由三个稠密块与二个过渡层交替连接而成，其中每个稠密块都有16个通道的5*5卷积结构和8个通道的7*7卷积结构堆叠三次而成，过渡层使用的是7*7卷积结构并控制输出通道数减半，经过稠密网络后最终由后部网络处理输出复原图像； 将原始模糊星图输入训练好的网络中，输出复原图像。

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