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龙图腾网获悉钰深(北京)科技有限公司申请的专利在裁片上进行传统手工烫钻的无人化作业方法和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116926972B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310874535.0，技术领域涉及：D06Q1/10；该发明授权在裁片上进行传统手工烫钻的无人化作业方法和系统是由苏明华;苏曦钰;苏几深设计研发完成，并于2023-07-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本在裁片上进行传统手工烫钻的无人化作业方法和系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种在裁片上进行传统手工烫钻的无人化作业方法，包括：获取裁片的信息；获取烫钻画稿信息；基于烫钻画稿信息以及预先录入烫钻数据库中的烫钻信息自动生成烫钻排布图，根据烫钻排布图确定其中使用的烫钻的规格和烫钻在裁片上的排布位置；基于预先构建的虚拟服装生产车间和裁片的信息确定裁片的位置，基于虚拟服装生产车间和烫钻排布图确定与烫钻规格适配的烫钻设备的位置，基于裁片的位置和与烫钻规格适配的烫钻设备的位置生成移动路径；调用智能吊挂输送装置将裁片运送至与烫钻规格适配的烫钻设备的位置；调用烫钻设备获取裁片，并进行烫钻作业。本发明满足了用户对烫钻图案的个性化需求，提升了产业自动化程度，降低了人工成本。

本发明授权在裁片上进行传统手工烫钻的无人化作业方法和系统在权利要求书中公布了：1.一种在裁片上进行传统手工烫钻的无人化作业方法，其特征在于，包括： S1、获取裁片的信息； S2、获取烫钻画稿信息，所述画稿信息包括画稿图案和其在裁片上的位置； S3、基于烫钻画稿信息以及预先录入烫钻数据库中的烫钻信息自动生成烫钻排布图，根据烫钻排布图确定其中使用的烫钻的规格和烫钻在裁片上的排布位置，所述烫钻信息包括烫钻规格； S4、基于预先构建的虚拟服装生产车间和裁片的信息确定裁片的位置，基于虚拟服装生产车间和烫钻排布图确定与烫钻规格适配的烫钻设备的位置，基于裁片的位置和与烫钻规格适配的烫钻设备的位置生成移动路径； S5、调用智能吊挂输送装置按移动路径将裁片从当前位置运送至与烫钻规格适配的烫钻设备的位置； S6、调用与烫钻规格适配的烫钻设备从智能吊挂输送装置上获取裁片，并根据烫钻在裁片上的排布位置进行烫钻作业； 其中，所述虚拟服装生产车间是根据服装生产实体车间采用数字孪生构建得到，所述服装生产实体车间设置有多个烫钻设备，所述烫钻设备包括用于承载裁片的机台、设置于机台上以用于从智能吊挂输送装置上获取裁片并将裁片压贴在机台上的第一机械臂和第二机械臂，以及设置于机台上以用于在裁片上进行烫钻作业的机械手，所述机械手的食指尖设置有烫钻工具； 基于烫钻画稿信息以及预先录入烫钻数据库中的烫钻信息自动生成烫钻排布图后，还包括： 获取在自动生成烫钻排布图的基础上人工调整得到的烫钻排布图； 采用自动生成的烫钻排布图和人工调整得到的烫钻排布图训练预先构建的机器学习模型，以使机器学习模型学习自动生成烫钻排布图不合理时的调整指令； 利用训练好的机器学习模型调整自动生成烫钻排布图； 基于烫钻画稿信息以及预先录入烫钻数据库中的烫钻信息自动生成烫钻排布图的方法包括： 基于烫钻画稿信息对画稿进行分色处理； 从排布方式库中获取烫钻排布规则，所述排布方式库中预先保存有多种烫钻排布规则； 根据烫钻排布规则对画稿分色后的各个色块填充相应颜色的模拟烫钻，从而生成烫钻排布图； 所述机械手的食指尖还设置有温度探头，以用于检测所述烫钻工具的温度。

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