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龙图腾网获悉绵阳同成智能装备股份有限公司申请的专利一种多台纸张检测扫描架移动小车的运行同步和数据同步方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116908419B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310870198.8，技术领域涉及：G01N33/34；该发明授权一种多台纸张检测扫描架移动小车的运行同步和数据同步方法及系统是由曾海龙;杜平;莫建军设计研发完成，并于2023-07-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多台纸张检测扫描架移动小车的运行同步和数据同步方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种多台纸张检测扫描架移动小车的运行同步和数据同步方法及系统，包括如下步骤：启动扫描架1小车行至往复运动起点，记录到达起点时刻t1，扫描架k行至起点待命；扫描架1小车完成一次往复运动，记录时刻t2，计算纸张传输距离h；用Sk‑1除以h得出整数nk‑1和余数ak‑1；扫描架1小车继续往复运动，当某时刻与t2的差值计算出纸张传输距离等于ak‑1时，启动扫描架k小车往复运动，实现扫描架1和扫描架k小车运行轨迹同步。本发明能够保证多台扫描架扫描的横幅曲线相对于纸是统一的扫描路径轨迹，同时去除了不同扫描架之间由于安装距离产生的数据错位，保证同一时间接受到的所有的扫描架的数据均为纸张上同一扫描轨迹的横幅数据。

本发明授权一种多台纸张检测扫描架移动小车的运行同步和数据同步方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种多台纸张检测扫描架移动小车的运行同步和数据同步方法，其特征在于， 包括多台沿着与纸张传输方向相同方向依次设置的扫描架1，2，3……k，所述k为大于或等于2的整数； 所述扫描架上均安装有能够沿着与纸张传输方向垂直方向做往复运动的移动小车； 每台扫描架与扫描架1之间的设置距离依次为S1，S2，S3……Sk-1； 所述移动小车做一次往复运动纸张的传输的距离为h； 移动小车的运行轨迹同步方法包括如下步骤： 1启动扫描架1的移动小车运行至往复运动的起点，并记录到达往复运动起点的时刻t11，此时扫描架2，3……k也运行至往复运动的起点停止运动，处于待命状态； 2扫描架1的移动小车完成一次完整的往复运动后，立刻记录时刻t2，根据t2与t1差值和纸张传输速度计算得出纸张传输距离h； 3使用Sk-1除以h得出整数nk-1和余数ak-1； 4扫描架1的移动小车继续进行往复运动，并时刻记录扫描架1的移动小车的运动时刻，当根据某一时刻与t2时刻的差值计算得出纸张传输距离等于ak-1时，立即启动扫描架k的移动小车开始进行往复运动，实现扫描架k和扫描架1的移动小车相对于纸的运行轨迹同步； 5重复上述操作依次实现所有移动小车相对于纸的运行轨迹同步。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人绵阳同成智能装备股份有限公司，其通讯地址为：621000 四川省绵阳市高新区火炬东街47号2-4号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。