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龙图腾网获悉湖南凯通电子有限公司申请的专利一种热敏打印片加工的自动收料机构及其收料方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116767782B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310852869.8，技术领域涉及：B65G37/02；该发明授权一种热敏打印片加工的自动收料机构及其收料方法是由王共海;李国春;邓统;胡德鹏;刘钰;王小星设计研发完成，并于2023-07-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种热敏打印片加工的自动收料机构及其收料方法在说明书摘要公布了：本发明涉及热敏打印片加工领域，具体是一种热敏打印片加工的自动收料机构及其收料方法，所述热敏打印片加工的自动收料机构包括底座及设于所述底座上的第一输送装置、第二输送装置；所述热敏打印片加工的自动收料机构还包括：第一竖板、第二竖板，固定于所述底座上，且二者相对设置；转移结构，安装于所述底座上，且位于所述第一输送装置与所述第二输送装置之间，用于将所述第一输送装置上的基板转移至所述第二输送装置上的物料盒中，最终，通过各个结构以及部件之间的机械配合，实现了热敏打印片印刷前清洗工序自动化作业，且收料过程的有序性高，能够提高效率，确保产品品质的稳定性和可靠性。

本发明授权一种热敏打印片加工的自动收料机构及其收料方法在权利要求书中公布了：1.一种热敏打印片加工的自动收料机构，包括底座及设于底座上的第一输送装置、第二输送装置，第一输送装置用于对基板进行水平输送，第二输送装置用于对盛装基板的物料盒进行水平输送； 其特征在于，还包括： 第一竖板、第二竖板，固定于底座上，且二者相对设置； 转移结构，安装于底座上，且位于第一输送装置与第二输送装置之间，用于将第一输送装置上的基板转移至第二输送装置上的物料盒中； 横移板，活动设于第一竖板与第二竖板之间，且连接安装在第一竖板与第二竖板之间的双向驱动结构，横移板的底部设有弹性触发结构，弹性触发结构分别连接转移结构和第一输送装置的驱动轴，第一竖板上还安装有单向传动结构，单向传动结构与第二输送装置的驱动轴连接； 双向驱动结构能够驱使横移板在第一竖板与第二竖板之间往返移动，弹性触发结构能够在横移板朝向第二竖板运动的过程中触发，且每次触发时能够先后带动第一输送装置和转移结构运动，以使转移结构将第一输送装置上的基板逐一转移至第二输送装置上的物料盒内，单向传动结构在横移板朝向第一竖板运动的过程中触发，以促使第二输送装置对装有基板的物料盒执行转运动作； 其中，弹性触发结构能够改变自身在横移板朝向第二竖板运动过程中的触发次数，以使单个物料盒内盛装的基板个数改变； 双向驱动结构包括转动安装在第一竖板与第二竖板之间的螺纹杆以及安装于第一竖板侧部的驱动电机，第一驱动电机的输出端连接螺纹杆； 横移板的底部固定有装配板，装配板朝向螺纹杆的一侧固定有螺纹套筒，螺纹杆贯穿螺纹套筒并与之螺纹连接； 弹性触发结构包括安装在装配板上的伸缩组件以及安装在横移板上的第一连接组件、第二连接组件，第一连接组件与第一输送装置的驱动轴连接，第二连接组件连接转移结构； 伸缩组件包括固定于装配板远离螺纹套筒一侧的两个圆筒以及分别滑动设于两根圆筒内的两根伸缩杆，两根伸缩杆的顶端固定连接有横台，横移板上开设有两个用于供两根伸缩杆穿过的通孔，两根伸缩杆的底端设有滚轮，滚轮与安装在底座上的限位组件配合； 其中，伸缩杆的外周还套设有第一柱形弹簧，且外周还形成有环形凸出部，第一柱形弹簧的一端连接环形凸出部，另一端与圆筒的内壁连接； 限位组件包括固定安装在底座上的限位板，滚轮与限位板的顶端抵接，且限位板上沿长度方向等距设有多个梯形口，梯形口内形成有第一倾斜面和第二倾斜面； 底座上还等距安装有多个电动推杆，且每个电动推杆的活动端均固定有一个与梯形口适配的梯形块； 第一连接组件包括转动安装在第一竖板与第二竖板之间的第一横轴以及转动安装在横移板上的第一传动管件、第一棘轮，第一传动管件与第一横轴滑动套合，第一棘轮的转动轴通过第一传动带连接第一传动管件，第一横轴通过传动件与第一输送装置的驱动轴连接； 第二连接组件包括转动安装在第一竖板与第二竖板之间的第二横轴以及转动安装在横移板上的第二传动管件、第二棘轮，第一传动管件与第一横轴滑动套合，第二棘轮的转动轴通过第二传动带连接第二传动管件，第二横轴与转移结构连接； 其中，第一横轴与第二横轴的外周均设有两个条状凸起，第一传动管件与第二传动管件的内壁上均设有两个与条状凸起适配的条状凹槽； 横台的两端还各固定设有一个立臂，两个立臂的侧部均等距开设有多个倾斜槽，每个倾斜槽内均铰接有一个与第一棘轮和第二棘轮配合的棘爪，棘爪连接有设于倾斜槽内的扭簧，且两个立臂上的倾斜槽和棘爪的朝向相反； 转移结构包括固定安装在底座上的立板、固定于立板上的横杆以及活动设于横杆上的取放料装置，取放料装置与安装在立板上的往复摆动组件连接，往复摆动组件通过圆周驱动组件与第二横轴连接； 往复摆动组件包括转动安装在立板上的摆动板、滑动设于横杆上的滑块以及与滑块滑动连接的往复板，取放料装置安装于往复板的底部； 其中，立板上设有呈“U”形状设置的滑槽，摆动板上设有第一通槽，往复板上固定有第一柱体，第一柱体贯穿滑槽以及第一通槽，并与立板和摆动板滑动连接。

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