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龙图腾网获悉邦迪智能科技(上海)有限公司申请的专利一种兼容多种UPIN跨距的夹爪装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117103314B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310850875.X，技术领域涉及：H02K15/0421；该发明授权一种兼容多种UPIN跨距的夹爪装置是由王先锋设计研发完成，并于2023-07-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种兼容多种UPIN跨距的夹爪装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种兼容多种UPIN跨距的夹爪装置，所述夹爪装置包括机架、第一夹爪机构、第二夹爪机构和控制系统，所述第二夹爪机构包括第一滑座结构、转动结构、第二滑座结构、第二手指气缸和第二夹爪，控制系统与第一夹爪机构和第二夹爪机构电性连接，所述控制系统控制第一夹爪机构和第二夹爪机构动作以夹取发卡线圈；针对不同跨距的线圈，所述转动结构带动第一滑座结构作弧形运动，以调整第二滑座结构和第二手指气缸的水平角度，在第二手指气缸的带动下，驱动第二夹爪夹取发卡线圈的第二竖直段，实现多种UPIN跨距的夹取动作。本发明中的夹爪装置能够自动夹取不同UPIN跨距的发卡线圈，提高设备利用率。

本发明授权一种兼容多种UPIN跨距的夹爪装置在权利要求书中公布了：1.一种兼容多种UPIN跨距的夹爪装置，用于自动夹持不同跨距的发卡线圈4，所述发卡线圈4包括发卡连接段41及连接在所述发卡连接段41两端的第一竖直段42和第二竖直段43，其特征在于，所述夹爪装置包括： 机架1； 第一夹爪机构2，安装在所述机架1的底部一侧； 所述机架1包括底板11和垂直连接在所述底板11一端的安装板12，所述底板11远离所述安装板12的一侧还设有第一安装孔111，所述第一夹爪机构2适于通过所述第一安装孔111连接在所述机架1上； 第二夹爪机构3，包括连接在所述机架1的底部另一侧的第一滑座结构31、连接在所述第一滑座结构31和所述机架1上的转动结构32、连接在所述转动结构32上的第二滑座结构33、第二手指气缸35和连接在所述第二手指气缸35上的第二夹爪36，所述第二手指气缸35连接在所述第二滑座结构33的底部； 所述第一滑座结构31包括连接在所述底板11上的弧形滑块311和第一滑座312，所述第一滑座312滑动连接在所述弧形滑块311上，其中： 所述弧形滑块311包括连接板3111、弧形滑条3112和第一连接件3113，所述连接板3111的顶端通过所述第一连接件3113连接在所述底板11的下表面，所述弧形滑条3112连接在所述连接板3111的底端，所述弧形滑条3112适于在所述第一滑座312内作水平弧形运动； 所述转动结构32包括连接在所述第一滑座312底部的转动板321、转动驱动结构322和安装在所述转动驱动结构322上的第四检测传感器323，所述转动驱动结构322的一端铰接在所述转动板321上，另一端连接在所述底板11远离所述第一夹爪机构2的一侧； 所述转动驱动结构322包括垂直连接在所述底板11上的竖直轴3221、套设在所述竖直轴3221顶端的连接轴3222、第一驱动气缸3223和气缸安装座3224，所述第一驱动气缸3223通过所述气缸安装座3224水平连接在所述第一安装孔111处，所述第一驱动气缸3223的输出轴连接在所述连接轴3222远离所述竖直轴3221的一端； 所述第二滑座结构33包括第二滑座331和滑槽332，其中： 所述第二滑座331包括连接在所述转动板321底部的气缸滑动本体3311和滑块3312，所述滑块3312的一端适于滑动卡接在所述气缸滑动本体3311上，所述滑块3312的另一端适于在所述滑槽332内滑移； 控制系统，与所述第一夹爪机构2和所述第二夹爪机构3电性连接，所述控制系统适于控制所述第一夹爪机构2和所述第二夹爪机构3动作以夹取所述发卡线圈4； 针对不同跨距的线圈，所述第一夹爪机构2适于自动夹取所述发卡线圈4的第一竖直段42，所述第二夹爪机构3的转动结构32适于带动所述第一滑座结构31作弧形运动，以调整所述第二滑座结构33和所述第二手指气缸35的水平角度，在所述第二手指气缸35的带动下，驱动所述第二夹爪36自动夹取所述发卡线圈4的第二竖直段43，以实现多种U-PIN跨距的夹取动作； 所述第一夹爪机构2包括顶端连接在所述底板11上的第一安装架21、第一手指气缸22和连接在所述第一手指气缸22上的第一夹爪23，所述第一安装架21远离所述底板11的一端连接在所述第一手指气缸22上，所述第一手指气缸22适于驱动所述第一夹爪23动作； 所述第一手指气缸22包括第一手指气缸本体221及连接在所述第一手指气缸本体221两侧的第一左指夹222和第一右指夹223，所述第一手指气缸本体221内适于连通气体，以驱动所述第一左指夹222和所述第一右指夹223相向或者背离运动； 所述第一夹爪23包括分别对应连接在所述第一左指夹222和所述第一右指夹223上的第一左夹爪231和第一右夹爪232，所述第一左夹爪231具有与所述第一竖直段42一侧面相适配的第一左夹持面2311，所述第一右夹爪232具有与所述第一竖直段42另一侧面相适配的第一右夹持面2321； 所述第一夹爪机构2还包括第一支撑底板24和第一检测传感器25，所述第一支撑底板24设在所述第一左夹爪231和所述第一右夹爪232与所述第一手指气缸本体221之间，当所述第一左夹爪231和所述第一右夹爪232分别夹持在所述第一竖直段42的侧面上时，所述第一支撑底板24支撑在所述第一竖直段42的背面。

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