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龙图腾网获悉速飞得(中国)自动化科技有限公司申请的专利一种拉布机的送布机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116654695B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310773356.8，技术领域涉及：B65H20/16；该发明授权一种拉布机的送布机构是由钟淑玲设计研发完成，并于2023-06-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种拉布机的送布机构在说明书摘要公布了：本发明公开一种拉布机的送布机构，主要包括夹持装置、扫布装置、切布装置、纠偏系统，送布下颚板前端横向等间距设有多个气孔，所有的气孔通过一个气管与气站接通，气站可负压吸气也可正压吹气；送布下颚板和送布上颚板前端均设有多个矩形齿，两者配合共同夹紧布料端头；扫布辊安装于扫布摆臂的前端并可由扫布电机驱动，其外侧设有两个旋向相反的扫布条；切布器安装于送布上颚板上侧并可左右滑动，其内部设有向下的激光发射器，激光发射器可发射激光并用于切割布料；摄像电机可实现两个摄像头的移动和定位，两个摄像头可连续采集布料边缘在刻度线上的高清图像，并将数据传送至上位机，从而判断布料在拉布过程中是否偏移。

本发明授权一种拉布机的送布机构在权利要求书中公布了：1.一种拉布机的送布机构，以下称送布机构，其特征在于，主要包括： 夹持装置，其中的送布下颚板前端设有14个矩形齿，并且其前端还横向等间距设有多个气孔，所有的气孔通过一个气管与气站接通；气站能够负压吸气和正压吹气，也即是气站产生负压时，通过送布下颚板前端的气孔向内吸气，气站产生正压时，通过送布下颚板前端的气孔向外吹气；在布料横移纠偏的过程中，气站产生正压并通过送布下颚板前端的气孔向布料下侧适当吹气，以空气做润滑剂，避免布料横移时带动下层布料发生偏移；在涂层布料的拉布过程中，气站产生负压并通过送布下颚板前端的气孔将布料下侧的空气及时抽离，进而避免涂层布料产生空气隔离漂移的问题；两个下颚滑台分别安装于两个滑座立架的外侧下端，并能够实现送布下颚板的上下移动和定位；送布上颚板的左右两侧设有两个立板，其前端设有14个矩形齿，送布上颚板的上侧前端横向设有一列刻度线，刻度线能够用于标识布料两侧边沿的位置，送布上颚板的上侧横向设有上颚一导轨和上颚齿条，送布上颚板的上端横向设有一个上颚连接架，上颚连接架的前侧横向固定设有上颚二导轨；两个上颚滑台分别竖向安装于两个滑座立架的外侧上端，并能够实现送布上颚板的上下移动和定位； 扫布装置，其中的两个摆臂电机安装于送布上颚板两侧的立板上，扫布摆臂的两端为臂状结构，两个臂状结构的后端分别与对应侧摆臂电机的输出轴紧固连接，扫布辊安装于扫布摆臂的前端并能够由扫布电机驱动，其外侧设有两个旋向相反的扫布条； 切布装置，其中的切布器内部设有向下的激光发射器，激光发射器能够发射激光并用于切割布料；切布器安装于送布上颚板上侧，并能够由切割电机通过齿轮齿条传动结构实现移动和定位； 纠偏系统，其中的摄像电机安装于送布上颚板右侧的立板上，并能够驱动一号同步带的转动，一号同步带左端的带轮与二号同步带右端带轮构成齿轮啮合传动结构，从而两个同步带会同时反向转动；一号摄像头通过一号滑块安装于上颚二导轨上并于一号同步带连接；二号摄像头通过二号滑块安装于上颚二导轨上并于二号同步带连接；两个摄像头能够连续采集布料边缘在刻度线上的高清图像，并将数据传送至上位机，从而判断布料在拉布过程中是否偏移。

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