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龙图腾网获悉长沙理工大学申请的专利小型挖掘机可调三节臂工作装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116815843B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310778254.5，技术领域涉及：E02F3/38；该发明授权小型挖掘机可调三节臂工作装置是由周希亮;贺湘宇;陈毅;刘琪;张家彦设计研发完成，并于2023-06-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本小型挖掘机可调三节臂工作装置在说明书摘要公布了：本发明是一种针对小型挖掘机可调三节臂工作装置，用电动推杆代替某一液压缸，具有更快的响应速度、更高的精度、更低的维护成本和更长的寿命。为了实现精确调节，在系统中引入了磁致伸缩传感器和角位移传感器。通过磁致伸缩传感器测量臂的伸缩长度，并将准确的反馈信号传输给控制器，然后精确控制电动推杆的长度，以实现对臂长度的调节。同时，在电动推杆内加入了角位移传感器和磁致伸缩传感器，能够监测推杆的角位移和位置位移情况，通过控制器进行配合调控。这种组合的控制系统能够提高系统的稳定性和精度，这种精确调控能够提高小型挖掘机在狭小空间内的工作效率和准确度，扩大了工作范围、角度，提供了更方便和安全的操作体验。

本发明授权小型挖掘机可调三节臂工作装置在权利要求书中公布了：1.小型挖掘机可调三节臂工作装置，其特征在于，包括：第一节臂100、第二节臂200、第三节臂300、铲斗400、底部平台500、电动推杆202；所述第一节臂100包括：第一节臂架101、液压缸Ⅰ102、插销孔103、电动推杆缸体安装部位104、液压缸Ⅰ杆件安装部位105、控制器Ⅰ106、电磁推拉锁107；所述第一节臂架101通过螺栓连接安装在底部平台500；所述液压缸Ⅰ杆件102与液压缸Ⅰ杆件安装部位105通过螺栓连接，液压缸Ⅰ缸体102通过螺栓连接安装在底部平台500；所述插销孔103与插销207进行同轴心配合；所述电动推杆缸体202通过螺栓连接安装在电动推杆缸体安装部位104；所述控制器Ⅰ106嵌在第一节臂架101背部；所述电磁推拉锁107分别嵌在第一节臂架101两侧，且与定位孔206一一对应；所述第二节臂200包括：第二节臂架201、电动推杆202、调节槽203、电动推杆杆件安装部位204、液压缸Ⅱ缸体安装部位205、定位孔206、插销207、测杆208、定位脉冲发生器209、位置环形磁铁210、磁致伸缩传感器电子仓Ⅰ211；所述第二节臂架201与第三节臂架301通过螺栓连接；所述电动推杆杆件202与电动推杆杆件安装部位204通过螺栓连接；所述液压缸Ⅱ缸体302通过螺栓连接安装在液压缸Ⅱ缸体安装部位205；所述定位孔206布置在第二节臂架201两侧；所述第二节臂架201两侧面的调节槽203和插销207进行同轴心配合，且插销207与第一节臂架101用两侧的螺母进行固定；所述测杆208置于第二节臂架201内部；所述定位脉冲发生器209嵌入在第二节臂架201内部上方；所述位置环形磁铁210嵌入在插销207内部，且与测杆208进行同轴配合；所述磁致伸缩传感器电子仓Ⅰ211安装在第二节臂架201内部的尾端；所述调节电动推杆202伸缩使得插销207在调节槽203内相对滑动，通过磁致伸缩传感器电子仓Ⅰ211发射电磁起始脉冲给位置环形磁铁210，然后经过电磁起始脉冲的磁场和位置环形磁铁210的磁场之间的相互作用产生一个应变机械脉冲返回给磁致伸缩传感器电子仓Ⅰ211，再通过控制器Ⅰ106对其反馈的应变机械脉冲进行处理，再传输位置处理结果给电动推杆202的控制器Ⅱ20210，再驱动电动推杆202调节推杆伸长量使得第二节臂架201在调节槽203内进行槽内路径运动，并且在定位脉冲发生器209的脉冲信号下让位置环形磁铁210更精准找到其定位孔206的位置，让控制器Ⅰ106与控制器Ⅱ20210并联控制，以实现第二节臂架201长度的精确化、自动化、电动化伸缩调节。

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