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龙图腾网获悉上海华兴数字科技有限公司申请的专利液压作业机械控制方法、液压作业机械、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116791702B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310767817.0，技术领域涉及：E02F9/22；该发明授权液压作业机械控制方法、液压作业机械、设备及存储介质是由王铭啸;牛洪科;曹靖宇;罗建华;闫鑫;袁爱进设计研发完成，并于2023-06-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本液压作业机械控制方法、液压作业机械、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明涉及工程机械技术领域，尤其涉及一种液压作业机械控制方法、液压作业机械、设备及存储介质。该方法包括：获取液压作业机械中液压油当前的第一液压油温，其中，液压作业机械包括液压作业机构，液压作业机构包括主阀阀芯和主泵；获取第一液压油温对应的第一粘度，以及，获取第一液压油温对应的启动主阀阀芯所用的第一响应时长；基于第一粘度确定主阀阀芯的最大开度，以及，基于第一响应时长确定主阀阀芯的开启速度；获取与主阀阀芯的最大开度相匹配的主泵的最大流量，以及，获取与主阀阀芯的开启速度相匹配的主泵的流量给定速度。本发明用以解决现有技术中液压油在不同环境温度下特性差异大，导致液压作业机械作业效率低的缺陷。

本发明授权液压作业机械控制方法、液压作业机械、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种液压作业机械控制方法，其特征在于，包括： 获取液压作业机械中液压油当前的第一液压油温，其中，所述液压作业机械包括液压作业机构，所述液压作业机构包括主阀阀芯和主泵，所述主阀阀芯和所述主泵用于输送液压油； 获取所述第一液压油温对应的第一粘度，以及，获取所述第一液压油温对应的启动所述主阀阀芯所用的第一响应时长； 基于所述第一粘度确定所述主阀阀芯的最大开度，以及，基于所述第一响应时长确定所述主阀阀芯的开启速度； 获取与所述主阀阀芯的最大开度相匹配的所述主泵的最大流量，以及，获取与所述主阀阀芯的开启速度相匹配的所述主泵的流量给定速度； 所述获取所述第一液压油温对应的第一粘度，包括： 基于所述第一液压油温，查询预先配置的粘度对应关系，获取所述第一液压油温对应的所述第一粘度，其中，所述粘度对应关系为液压油温与粘度之间的对应关系； 所述获取所述第一液压油温对应的启动所述主阀阀芯所用的第一响应时长，包括： 基于所述第一液压油温，查询预先配置的响应对应关系，获取所述第一液压油温对应的所述第一响应时长，其中，所述响应对应关系为所述液压油温与响应时长之间的对应关系。

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