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龙图腾网获悉沈阳新松机器人自动化股份有限公司申请的专利一种机器人关节装配治具及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116901133B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310752929.9，技术领域涉及：B25J19/00；该发明授权一种机器人关节装配治具及方法是由刘亚超;蒋冉;朱维金;顾野;景添奇设计研发完成，并于2023-06-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种机器人关节装配治具及方法在说明书摘要公布了：本发明属于机器人关节装配技术领域，特别涉及一种机器人关节装配治具及方法。该治具包括装配盘及多个装配盘安装螺钉，其中装配盘上设有电机同轴度控制孔及多个安装光孔；装配盘的一端设有与电机同轴度控制孔同轴的减速机同轴度控制槽，减速机同轴度控制槽与减速机的输出轴定位连接，减速机的减速机输入轴的一端与电机的输出轴定位连接，减速机输入轴的另一端与装配盘的电机同轴度控制孔定位连接，装配盘安装螺钉穿过装配盘上的安装光孔后与减速机的输出轴螺纹连接，旋转装配盘安装螺钉通过装配盘实现机械臂结构件、减速机及电机的同轴度及装配平行度控制。本发明提高大批量生产机器人关节的一致性，装配精度高，且提高装配效率，提高产品质量。

本发明授权一种机器人关节装配治具及方法在权利要求书中公布了：1.一种机器人关节装配治具，机器人关节包括机械臂结构件1及分别定位连接在机械臂结构件1两端的电机3和减速机2，其特征在于，所述机器人关节装配治具包括装配盘4及多个装配盘安装螺钉7，其中装配盘4的中心设有电机同轴度控制孔403及环绕电机同轴度控制孔403布设的多个安装光孔404；装配盘4的一端设有与电机同轴度控制孔403同轴的减速机同轴度控制槽402，减速机同轴度控制槽402与减速机2的输出轴定位连接，减速机2的减速机输入轴5的一端与电机3的输出轴定位连接，减速机输入轴5的另一端与装配盘4的电机同轴度控制孔403定位连接，装配盘安装螺钉7穿过装配盘4上的安装光孔404后与减速机2的输出轴螺纹连接，旋转装配盘安装螺钉7，通过装配盘4实现机械臂结构件1、减速机2及电机3的同轴度及装配平行度控制； 所述的机器人关节装配治具，还包括装配盘拆卸螺钉8，装配盘拆卸螺钉8与所述装配盘4螺纹连接且端部与所述减速机2的输出轴端面抵接，通过旋转装配盘拆卸螺钉8使所述装配盘4与所述减速机2分离，从而实现所述装配盘4的拆卸。

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