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龙图腾网获悉南京航空航天大学申请的专利一种混凝土搅拌车的防侧翻装置及控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116766397B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310723798.1，技术领域涉及：B28C5/42；该发明授权一种混凝土搅拌车的防侧翻装置及控制方法是由金智林;孔钧涛;杨一冰;曹世龙;杨超设计研发完成，并于2023-06-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种混凝土搅拌车的防侧翻装置及控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种混凝土搅拌车的防侧翻装置及控制方法，防侧翻装置设置在混泥土搅拌车的底盘上并承载混泥土搅拌车的搅拌系统和液压系统，包括承载板、调节模块、锁紧模块、感应模块、开关阀、安全阀、三位四通电磁阀、二位三通电磁阀和控制模块。本发明通过调整承载板的位置进一步提高了混凝土搅拌车的行车安全。

本发明授权一种混凝土搅拌车的防侧翻装置及控制方法在权利要求书中公布了：1.一种混凝土搅拌车的防侧翻装置，设置在混泥土搅拌车的底盘上并承载混泥土搅拌车的搅拌系统和液压系统，其特征在于，包括承载板、调节模块、锁紧模块、感应模块、开关阀、安全阀、三位四通电磁阀、二位三通电磁阀和控制模块； 所述承载板为长方形，通过调节模块设置在混泥土搅拌车的底盘上，其长度方向和混泥土搅拌车的车身方向平行，用于承载混泥土搅拌车的搅拌系统和液压系统； 所述调节模块包含双活塞杆液压缸、第一至第二导板、第一至第二滚柱组、第一至第二滚轮组、以及第一至第二挡板； 所述双活塞杆液压缸固定在承载板下端面的中心，其两端活塞杆同轴、均垂直于承载板的长度方向； 第一导板、第二导板对称设置在所述双活塞杆液压缸的两侧，均和承载板的下端面垂直固连，且均平行于所述双活塞杆液压缸两端的活塞杆； 所述第一至第二滚柱组、第一至第二滚轮组、以及第一至第二挡板均设置在混泥土搅拌车的底盘上； 第一滚柱组、第二滚柱组均包含n个通过支架固定在混泥土搅拌车的底盘上、能够自由转动的滚柱，n为大于等于2的自然数，其中，第一滚柱组中n个滚柱的轴线均共线，等距均匀设置；第二滚柱组中n个滚柱的轴线均共线，等距均匀设置；第一滚柱组、第二滚柱组对称设置在双活塞杆液压缸的两端，其内各个滚柱的轴线均垂直于双活塞杆液压缸两端的活塞杆； 第一滚轮组、第二滚轮组均包含m个转轴和混泥土搅拌车的底盘垂直固连的滚轮，m为大于等于2的自然数，其中，第一滚轮组中m个滚轮的转轴共面，等距均匀设置；第二滚轮组中m个滚轮的转轴共面，等距均匀设置；第一滚轮组中m个滚轮的外壁均和第一导板远离第二导板的一面相抵，第二滚轮组中m个滚轮的外壁均和第二导板远离第一导板的一面相抵； 第一挡板、第二挡板均和混泥土搅拌车的底盘垂直固连，对称设置在双活塞杆液压缸两端，且第一挡板、第二挡板均垂直于双活塞杆液压缸两端的活塞杆； 所述承载板架在第一滚柱组、第二滚柱组上，和第一滚柱组、第二滚柱组中各个滚柱的柱面相抵，第一导板、第二导板的下端和混泥土搅拌车的底盘之间留有空隙，第一挡板、第二挡板的上端和承载板之间留有空隙，使得双活塞杆液压缸能够通过对第一挡板、第二挡板施力使得承载板相对第一滚柱组、第二滚柱组在垂直于混泥土搅拌车的车身方向上自由滚动； 所述锁紧模块包含第一锁紧单元和第二锁紧单元； 所述第一锁紧单元、第二锁紧单元结构相同，均包含缸体、滑块、q个复位弹簧、以及q个动力筒，q为大于等于1的自然数； 所述缸体为一端开口一端封闭的柱体，其封闭端设有q个和动力筒一一对应的安装通孔； 所述滑块为和缸体内壁相配合的柱体，设置在缸体内，和缸体密闭滑动相连，能够在缸体内自由滑动，且滑块远离缸体封闭段的一面设有摩擦层； 所述动力筒为一端开口、一端封闭的动力筒；q个动力筒的开口端和缸体封闭端q个安装通孔一一密闭垂直固连； 所述q个复位弹簧一一对应设置在q个动力筒内；复位弹簧的一端和其对应动力筒的封闭端固连，另一端和滑块固连，呈拉伸状态； 所述动力筒封闭端的中心均设有液压进口； 所述第一锁紧单元、第二锁紧单元对称设置在双活塞杆液压缸两侧，缸体均和混泥土搅拌车的底盘固连，其中，第一锁紧单元用于在注入液压时通过其滑块上的摩擦层抵住第一导板从而锁定承载板和混泥土搅拌车的底盘，第二锁紧单元用于在注入液压时通过其滑块上的摩擦层抵住第二导板从而锁定承载板和混泥土搅拌车的底盘； 所述开关阀的P口通过油管与混泥土搅拌车液压系统的液压泵出口连接，A口通过油管与二位三通电磁阀的P口连接； 所述三位四通电磁阀的P口分别和混泥土搅拌车液压系统的液压泵出口、安全阀的进口通过油管连接，T口通过油管和混泥土搅拌车的液压系统的油箱进口连接，A口通过油管和双活塞杆液压缸一侧的腔室连接，B口通过油管和双活塞杆液压缸另一侧的腔室连接； 所述二位三通电磁阀的P口通过油管和开关阀的A口连接，T口分别和混泥土搅拌车液压系统的油箱进口、安全阀的出口通过油管连接，A口通过油管分别和第一锁紧单元、第二锁紧单元中各个动力筒上的液压进口连接； 所述感应模块包含第一压力表、第二压力表、流量计、第一压力传感器、第二压力传感器、第一车身高度传感器和第二车身高度传感器； 所述第一压力表设置在三位四通电磁阀的B口和双活塞杆液压缸之间的油管上，用于测量其所在处的液压并将其传递给所述控制模块； 所述第二压力表设置在三位四通电磁阀的A口和双活塞杆液压缸之间的油管上，用于测量其所在处的液压并将其传递给所述控制模块； 所述流量计设置在安全阀的出口处，用于测量其所在处的流量并将其传递给所述控制模块； 所述第一压力传感器、第二压力传感器分别设置在混泥土搅拌车左后轮、右后轮处的车架上，用于测量混泥土搅拌车后轴在左后轮、右后轮处的载荷并将其传递给所述控制模块； 所述第一车身高度传感器、第二车身高度传感器分别设置在混泥土搅拌车左后轮、右后轮处的车架上，用于测量混泥土搅拌车的左后悬架、右后悬架的高度相对预设的高度阈值的变化量并将其传递给所述控制模块； 所述控制模块分别和第一压力表、第二压力表、流量计、第一压力传感器、第二压力传感器、第一车身高度传感器、第二车身高度传感器、三位四通电磁阀、二位三通电磁阀、开关阀电气相连，用于根据第一压力表、第二压力表、流量计、第一压力传感器、第二压力传感器、第一车身高度传感器、第二车身高度传感器的感应信号控制三位四通电磁阀、二位三通电磁阀、开关阀工作。

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