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龙图腾网获悉中国人民解放军总医院第八医学中心申请的专利一种中医康复用经络敲打装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116898713B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310719886.4，技术领域涉及：A61H23/02；该发明授权一种中医康复用经络敲打装置是由王兰香;周瑾;何芳;陈洁琼;赵红玉;李念;夏宇;侯兆林;霍耀聪;兰苗苗设计研发完成，并于2023-06-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种中医康复用经络敲打装置在说明书摘要公布了：本发明涉及经络敲打装置领域，具体的说是一种中医康复用经络敲打装置，包括外壳体，外壳体内部开设有传动腔，传动腔的内顶部固定连接有固定板，固定板的顶部通过固定机架固定连接有伺服电机，伺服电机的输出端通过联轴器固定连接有第一转动轴，第一转动轴的另一端穿过固定板，且第一转动轴穿过固定板一端的轴壁上由上至下依次通过第一单向轴承和第二单向轴承转动连接有第一主动齿轮和第二主动齿轮，第一转动轴的两侧分别对称设置有第二转动轴和第三转动轴，第二转动轴和第三转动轴均与固定板转动连接，可有效的对敲打部位的皮肤得到舒缓避免红肿，并且由于按摩可以运行气血、使经络通畅、气血通畅，从而使得敲打康复的效果更好。

本发明授权一种中医康复用经络敲打装置在权利要求书中公布了：1.一种中医康复用经络敲打装置，其特征在于，包括外壳体（1），所述外壳体（1）内部开设有传动腔（2），所述传动腔（2）的内顶部固定连接有固定板（4），所述固定板（4）的顶部通过固定机架固定连接有伺服电机（5），所述伺服电机（5）的输出端通过联轴器固定连接有第一转动轴（6），所述第一转动轴（6）的另一端穿过固定板（4），且所述第一转动轴（6）穿过固定板（4）一端的轴壁上由上至下依次通过第一单向轴承（7）和第二单向轴承（8）转动连接有第一主动齿轮（9）和第二主动齿轮（10），所述第一转动轴（6）的两侧分别对称设置有第二转动轴（11）和第三转动轴（12），所述第二转动轴（11）和第三转动轴（12）均与固定板（4）转动连接，所述第二转动轴（11）和第三转动轴（12）远离固定板（4）一端的轴壁上分别固定套接有第一从动齿轮（13）和第二从动齿轮（14），所述第一从动齿轮（13）和第二从动齿轮（14）分别与第二主动齿轮（10）和第一主动齿轮（9）啮合连接，所述第二转动轴（11）穿过第一从动齿轮（13）的一端和第三转动轴（12）穿过第二从动齿轮（14）的一端分别固定连接有第一主动锥齿轮（15）和第二主动锥齿轮（16）； 所述第一主动锥齿轮（15）和第二主动锥齿轮（16）的下方均设置有支撑架（17），两个所述支撑架（17）的两端均分别与传动腔（2）的内壁固定连接，两个所述支撑架（17）的侧壁上分别转动插接有第一固定轴（18）和第二固定轴（19），所述第一固定轴（18）和第二固定轴（19）分别设置在第一主动锥齿轮（15）和第二主动锥齿轮（16）的下方； 所述第一固定轴（18）一端的轴壁上固定套接有第一从动锥齿轮（20），所述第一从动锥齿轮（20）与第一主动锥齿轮（15）啮合连接，所述第一固定轴（18）远离第一从动锥齿轮（20）一端的轴壁上固定套接有第一转动杆（21），所述第一转动杆（21）远离第一固定轴（18）的一端通过第一销轴（22）铰接有第一行程杆（23），所述第一行程杆（23）的另一端通过第二销轴（24）铰接有第一铰接座（25），所述第一铰接座（25）的底部固定连接有第一行程块（32）； 所述第二固定轴（19）一端的轴壁上固定套接有第二从动锥齿轮（26），所述第二从动锥齿轮（26）与第二主动锥齿轮（16）啮合连接，所述第二固定轴（19）远离第二从动锥齿轮（26）一端的轴壁上固定套接有第二转动杆（27），所述第二转动杆（27）远离第二固定轴（19）的一端通过第三销轴（28）铰接有第二行程杆（29），所述第二行程杆（29）的另一端通过第四销轴（30）铰接有第二铰接座（31），所述第二铰接座（31）的底部固定连接有第二行程块（33）； 所述传动腔（2）的内底部滑动连接有压板（35），所述压板（35）设置在第一行程块（32）和第二行程块（33）的下方，所述压板（35）的底部固定连接有第一弹簧（38），所述第一弹簧（38）的另一端固定连接有传动板（39），所述传动板（39）底部的四角处均固定连接有传动杆（40），所述传动杆（40）的杆壁上套接有第二弹簧（41），所述传动杆（40）穿过第二弹簧（41）的一端穿过外壳体（1）且固定连接有第一敲打块（42），所述第一转动轴（6）的底部穿过压板（35）； 所述压板（35）顶部的两端分别固定连接有第一限位杆（36）和第二限位杆（37），所述第一限位杆（36）和第二限位杆（37）的另一端分别与第一行程块（32）和第二行程块（33）滑动连接。

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