买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉唐山曹妃甸实业港务有限公司申请的专利堆取料机一键泊车方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116639095B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310716894.3，技术领域涉及：B60T7/22；该发明授权堆取料机一键泊车方法是由惠先刚;王怀军;赵焕章;李明;杨天明;赵磊;王鹿利;管仁涛;杨海超;赵靖宇;王璇设计研发完成，并于2023-06-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本堆取料机一键泊车方法在说明书摘要公布了：本发明涉及堆取料机技术领域，具体为一种堆取料机一键泊车方法，包括：大车每一次经过一个锚定点时，控制器根据当前大车行走方向并结合锚定点处感应开关的触发情况，确定大车与锚定点的位置关系并同步显示在触摸屏上；控制器通过触摸屏显示用于提示操作人员大车进入一键泊车区间的提示信息；操作人员触发触摸屏上的一键泊车按钮，进而向控制器发送一键泊车指令，控制器接收到一键泊车指令后，控制大车减速停车；控制大车以第一额定速度反向行车，行车期间锚定点上设置的所有感应片同时被相应行走轨迹上的感应开关感应到之后，大车行走制动器抱闸停车。停车时通过感应开关和感应片实现精确对位，实现在保证对位精度的同时能够降低成本。

本发明授权堆取料机一键泊车方法在权利要求书中公布了：1.一种堆取料机一键泊车方法，其特征在于，应用于一键泊车定位系统，一键泊车定位系统包括：触摸屏、控制器、感应开关以及感应片；控制器与触摸屏通信连接，控制器与感应开关电连接；感应开关安装在锚定拉杆附近且感应面向下，感应片设置在锚定坑上，大车轨道两侧对称设置的两个锚定坑为一组作为一个锚定点；各个感应开关在大车带动下的行走轨迹均不重合，各个锚定点上的各个感应片分别位于某一感应开关的行走轨迹上，且每个锚定点上设置的感应片的数量和位置具有唯一性；当锚定拉杆与锚定点对位后，该锚定点上设置的所有感应片能同时被相应行走轨迹上的感应开关所感应；所述一键泊车方法包括： 大车每一次经过一个锚定点时，控制器根据当前大车行走方向并结合锚定点处感应开关的触发情况，确定大车与锚定点的位置关系并同步显示在触摸屏上； 控制器通过触摸屏显示用于提示操作人员大车进入一键泊车区间的提示信息； 操作人员触发触摸屏上的一键泊车按钮，进而向控制器发送一键泊车指令，控制器接收到一键泊车指令后，控制大车减速停车； 控制大车以第一额定速度反向行车，行车期间锚定点上设置的所有感应片同时被相应行走轨迹上的感应开关感应到之后，大车行走制动器抱闸停车。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人唐山曹妃甸实业港务有限公司，其通讯地址为：063200 河北省唐山市中国（河北）自由贸易试验区曹妃甸片区港口园区置业道5号港口贸易大厦A8005；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。