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龙图腾网获悉西安邮电大学申请的专利直线运动控制机构智能健康监测方法、系统、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116958647B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310719566.9，技术领域涉及：G06V10/764；该发明授权直线运动控制机构智能健康监测方法、系统、设备及介质是由刘尧;李璇;方磊;李祥宇;常建涛设计研发完成，并于2023-06-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本直线运动控制机构智能健康监测方法、系统、设备及介质在说明书摘要公布了：本发明属于直线运动控制机构技术领域，公开了一种直线运动控制机构智能健康监测方法、系统、设备及介质，根据电机功率公式将运行数据拟合为第一数据特征；将第一数据特征根据电机转角信号拟合为第二图像特征；对第二图像特征进行填充并规整大小得到第三图像特征；利用所述第三图像特征结合迁移学习微调当前已有的卷积神经网络预训练模型实现健康监测。本发明通过将直线运动控制机构往复运动时电机输出的时序信号转换为功率‑转角图像表示，能够充分利用仅有的电机输出信号，有效地表示直线运动控制机构的不同运行状态；采用深度迁移学习架构，进一步提高了所建立模型在不同数据集上的泛化性能和适用性，以及模型在实际应用中的准确率。

本发明授权直线运动控制机构智能健康监测方法、系统、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种直线运动控制机构智能健康监测方法，其特征在于，所述直线运动控制机构智能健康监测方法根据电机功率公式将运行数据拟合为第一数据特征；将第一数据特征根据电机转角信号拟合为第二图像特征；对第二图像特征进行填充并规整大小得到第三图像特征；利用所述第三图像特征结合迁移学习微调当前已有的卷积神经网络预训练模型实现健康监测； 所述第一数据特征与转角信号拟合的第二图像特征包括：以转角信号为x轴，第一数据特征为y轴，由一个往复运动功率-转角曲线图得到一个第二图像特征； 第二图像特征进行填充并规整大小包括：对得到的闭合功率-转角曲线进行内部填充，得到一个黑白图像，同时对所有图像统一x、y轴长度，最后统一最终图像的像素大小； 将时序数据转换为图像的数据表示方法，计算电机功率，将采集到的运行数据拟合为第一数据特征； 其中P为功率，单位为：瓦特W；T为转矩或力矩，单位为：牛·米N·m；N为电机转速，单位为：弧度秒rads；9549为常数；由于T转矩或力矩＝转矩常数*电流，其中转矩常数为一固定值，只影响功率幅值大小，不改变功率曲线的变化趋势，所以转矩T可用电机电流等效代替； 所述利用所述第三图像特征进行分类模型训练，得到数据集中每个样本的健康监测结果包括：对正常及异常类型赋索引值，作为每种类型的标签，将源域数据划分为训练集：测试集＝8：2，形成建模数据集；使用预训练卷积神经网络模型进行分类模型训练，确保模型准确率达到要求；使用目标域中少量数据微调该分类模型，得到目标域样本的健康监测结果； 所述利用所述第三图像特征进行分类模型训练，得到数据集中每个样本的健康监测结果之前还包括：利用裁剪、旋转、缩放数据增强技术对源域与目标域中的样本进行扩充；利用FocalLoss对类别不平衡数据集进行调制；使用部分目标域数据对初始健康监测模型进行卷积层参数冻结测试，选择对目标域健康监测精度影响最小的冻结方法冻结初始模型参数，最后利用少量目标域数据微调优化初始模型，得到最终的健康监测模型。

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