买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉中国人民解放军国防科技大学申请的专利基于视图合成的航空热红外图像定位方法、装置及设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117252921B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310720630.5，技术领域涉及：G06T7/73；该发明授权基于视图合成的航空热红外图像定位方法、装置及设备是由刘宇翔;颜深;吴柔莞;张茂军;刘煜;彭杨设计研发完成，并于2023-06-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于视图合成的航空热红外图像定位方法、装置及设备在说明书摘要公布了：本申请涉及一种基于视图合成的航空热红外图像定位方法、装置及设备。所述方法包括：构建查询图像集合、参考地图集合和地面控制点集合；查询图像集合中包括多个查询图像；利用设备传感器获取的先验信息计算查询图像的初始位姿，根据初始位姿和渲染软件对预先构建的三维参考模型进行渲染合成，得到参考图像和参考图像的深度图像；根据深度学习算法对查询图像和参考图像进行特征点匹配构建基于深度的2D‑3D对应关系，利用n点透视算法对查询图像中具有2D‑3D对应关系的三维点集和二维点集之间的运动进行求解，得到最终的位姿。采用本方法能够提高热红外图像定位准确率。

本发明授权基于视图合成的航空热红外图像定位方法、装置及设备在权利要求书中公布了：1.一种基于视图合成的航空热红外图像定位方法，其特征在于，所述方法包括： 构建查询图像集合、参考地图集合和地面控制点集合；所述查询图像集合中包括多个查询图像； 利用设备传感器获取的先验信息计算所述查询图像的初始位姿，根据所述初始位姿和渲染软件对预先构建的三维参考模型进行渲染合成，得到参考图像和参考图像的深度图像； 根据深度学习算法对所述查询图像和所述参考图像进行特征点匹配构建基于深度的2D-3D对应关系，利用n点透视算法对所述查询图像中具有2D-3D对应关系的三维点集和二维点集之间的运动进行求解，得到最终的位姿；根据深度学习算法对所述查询图像和所述参考图像进行特征点匹配构建基于深度的2D-3D对应关系，包括： 将所述参考图像中的匹配点pr深度反向投影到参考地图中，得到对应3D点在世界坐标系中的坐标P3D； 将坐标P3D对应查询中的匹配点pq，从而完成2D-3D的对应； 将所述参考图像中的匹配点深度反向投影到参考地图中，得到对应3D点在世界坐标系中的坐标，包括： 将所述参考图像中的匹配点深度反向投影到参考地图中，得到对应3D点在世界坐标系中的坐标为 其中，Tr为参考位姿，为三维坐标点的齐次坐标形式，为参考图像中匹配点的像素坐标的齐次形式，d为该点对应的深度值，K为相机内参矩阵。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国人民解放军国防科技大学，其通讯地址为：410073 湖南省长沙市开福区德雅路109号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。