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龙图腾网获悉苏州科技大学申请的专利基于通感一体化无人机进行中继转发的方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116708079B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310707117.2，技术领域涉及：H04L12/46；该发明授权基于通感一体化无人机进行中继转发的方法及系统是由刘仪婷;薛俊;郭继冲;李兴通;肖昊;钱星铭;陶重犇设计研发完成，并于2023-06-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于通感一体化无人机进行中继转发的方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于通感一体化无人机进行中继转发的方法及系统，采用通感一体化无人机作为中继节点，基于感知的如用户位置、方位等信息，利用无人机上智能反射面的被动波束赋形技术，形成指向用户的毫米波波束，通过调整被动波束指向，结合用户的厘米波反馈信号，获得用户处接收功率最大的角度方向，并计算得到角度修正量。本发明的基于通感一体化无人机进行中继转发的方法及系统可抑制通感一体化技术感知误差的影响，保证无人机中继节点的毫米波通信质量。

本发明授权基于通感一体化无人机进行中继转发的方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于通感一体化无人机进行中继转发的方法，其特征在于，所述方法包括: 用户广播厘米波信号，满足接收信号功率强度的至少一个基站向所述用户反馈请求确认信号，所述用户选择接收功率最大的基站作为服务基站，完成用户与基站之间的配对； 所述服务基站形成指向所述用户的毫米波主动波束，若所述用户可以接收到满足接收功率要求的毫米波信号，则所述服务基站直接向所述用户提供高速率数据服务，否则，所述服务基站起飞通感一体化的无人机，用于提供辅助通信； 所述无人机飞至可同时保证与所述服务基站之间、与所述用户之间存在无遮挡传播路径的某个空中位置，所述无人机智能反射面根据感知获取所述无人机至所述用户的方位角和俯仰角，所述无人机智能反射面形成指向所述用户的毫米波被动波束，调整所述无人机的空中位置直到所述用户接收到的毫米波被动波束信号满足接收功率要求，记录此时所述无人机至所述用户的方位角和俯仰角； 将所述用户接收信号满足接收功率要求时所述无人机至所述用户的方位角和俯仰角，以及所述无人机上一次中继服务中用于应对感知误差所获取修正角度作为毫米波被动波束的初始指向方向，利用所述无人机智能反射面调整毫米波被动波束的指向，获得所述用户接收毫米波被动波束信号功率值最大的方位角和俯仰角； 将前若干次被所述无人机服务用户接收功率值最大的方位角和俯仰角分别叠加后取平均值得到下一次应对所述无人机感知误差的修正角度。

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