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龙图腾网获悉卡斯柯信号有限公司申请的专利一种调车监控系统中多辆机车重联出机务段的跟踪方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116750051B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310715210.8，技术领域涉及：B61L27/04；该发明授权一种调车监控系统中多辆机车重联出机务段的跟踪方法是由王石静;程佳佳;贾庆文设计研发完成，并于2023-06-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种调车监控系统中多辆机车重联出机务段的跟踪方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种调车监控系统中多辆机车重联出机务段的跟踪方法，包括如下步骤：S1，机车重联出库时，获取机车的经纬度信息，结合电子地图数据实现机车位置的初始定位；S2，从LKJ获取重联机车的本补机状态信息，分析各机车的相对位置和速度，从而确认各机车的本补连挂关系；S3，对处于本机状态的机车按照本务机车进行跟踪控车，对处于补机状态的机车按照非本务机车进行跟踪不控车；S4，出库后，当处于补机状态的机车切换成本机状态时，解除本补连挂关系，并按照跟踪的位置开始按照本务机车进行跟踪控车。本发明提升了司机作业的效率，同时避免了人工操作有误而定位不准的问题。

本发明授权一种调车监控系统中多辆机车重联出机务段的跟踪方法在权利要求书中公布了：1.一种调车监控系统中多辆机车重联出机务段的跟踪方法，其特征在于，包括如下步骤： S1，机车重联出库时，获取机车的经纬度信息，结合电子地图数据实现机车位置的初始定位； S2，从LKJ获取重联机车的本补机状态信息，分析各机车的相对位置和速度，从而确认各机车的本补连挂关系； S3，对处于本机状态的机车按照本务机车进行跟踪控车，对处于补机状态的机车按照非本务机车进行跟踪不控车； S4，出库后，当处于补机状态的机车切换成本机状态时，解除本补连挂关系，并按照跟踪的位置开始按照本务机车进行跟踪控车； 所述步骤S3中，对处于补机状态的机车按照非本务机车进行跟踪不控车，具体包括： 步骤S31，按照预设的补机进路搜索流程进行补机进路搜索，补机需要忽略前方进路上同组的本机和补机，方可越过出入库区段防护信号机而跟踪出库； 步骤S32，基于搜索的进路进行区段跟踪，按照区段跟踪和区段上位移跟踪两种方式结合对补机进行首尾位置精确跟踪，其中，补机跨区段时刻通过机车经纬度信息结合电子地图获取； 所述步骤S31，具体包括： S311，判断有连挂关系的同组机车中是否均为补机，如果否，执行S312； S312，判断有连挂关系的同组机车中是否只有一个本机，如果是，执行S313； S313，判断当前机车是否为补机，如果是，执行S314； S314，判断当前机车是否有连挂关系，如果是，则执行S315； S315，按照站场元素连接关系和站场码位情况搜索前方进路，执行S316； S316，判断搜索前方是否有机车阻挡，如果是，则执行S317，否则，执行S319； S317，判断阻挡机车是否是有本补连挂关系的同组机车，如果是，则执行S318，否则，执行S3110； S318，忽略阻挡机车，执行S319； S319，判断前方进路信号是否是关闭的信号，如果是，结束流程，如果不是，返回执行S315； S3110，报前方有存车，进路截至到当前存车区段防护信号机或绝缘节处，结束流程。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人卡斯柯信号有限公司，其通讯地址为：200072 上海市静安区江场路1401弄21号1101室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。