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龙图腾网获悉南京理工大学申请的专利一种特种弹紧凑卧式供给系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116659300B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310676358.5，技术领域涉及：F41A9/06；该发明授权一种特种弹紧凑卧式供给系统是由尹强;孙旭;羊柳;方帆;常皓;佟明昊设计研发完成，并于2023-06-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种特种弹紧凑卧式供给系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种特种弹紧凑卧式供给系统，针对一种特种弹所需的特殊姿态下的装填方式，设计了一种紧凑卧式供给系统。该系统可以贮存并向特种弹发射系统供给贮存在其中的弹丸。同时通过弹仓回转轴系驱动储弹单元在弹仓中回转从而完成选弹，并使用输弹机将选中的弹丸推送如发射系统中。相较传统特种弹装填方式，实现了特种弹发射系统的快速、自动化装填。

本发明授权一种特种弹紧凑卧式供给系统在权利要求书中公布了：1.一种特种弹紧凑卧式供给系统，包括弹仓骨架、储弹单元、弹仓回转链轮轴系、弹仓驱动组件； 所述弹仓骨架包括前立板、后立板和固定在前立板、后立板之间的拉筋； 所述弹仓回转链轮轴系设置在前立板和后立板之间； 所述弹仓驱动组件用于驱动弹仓回转链轮轴系的转动；其特征在于， 所述前立板和后立板内侧均设有连续的环形轨道槽，环形轨道槽设有轨道缺口，用于储弹单元的安装，并通过轨道补块补齐轨道缺口； 所述前立板上设有补弹口和出弹口；所述后立板上设有弹仓驱动组件和输弹机本体的动力输出口； 所述储弹单元包括储弹筒、挡弹板、挡弹板复位扭簧、储弹单元滚轮一、储弹单元滚轮二、储弹单元脚轮；所述储弹筒前部设有多个储弹单元滚轮一，后部设有储弹单元脚轮和多个储弹单元滚轮二；储弹筒两端通过储弹单元滚轮一、储弹单元滚轮二转动支撑在环形轨道槽内，并通过储弹单元脚轮与环形轨道槽端面接触； 所述弹仓回转链轮轴系与储弹单元滚轮一、储弹单元滚轮二的储弹单元销轴啮合； 所述储弹筒后端内部设有限位块，用于与特种弹弹底的凹槽配合，保证装填时弹丸升力面朝上；所述储弹筒前部设有挡弹板和挡弹板复位扭簧，挡弹板复位扭簧用于驱使挡弹板向关闭方向转动； 所述前立板上设有限位块，所述挡弹板上设有接触柱；当弹仓回转链轮轴系驱动储弹单元运动至出弹口时，限位块用于驱动接触柱移动以带动挡弹板打开； 所述输弹机本体用于将位于出弹口的储弹筒内的弹丸从出弹口推入发射器。

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