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龙图腾网获悉农业农村部南京农业机械化研究所申请的专利一种基于灌溉水流量智能排肥的水肥机及其控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116649069B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310666986.5，技术领域涉及：A01C23/04；该发明授权一种基于灌溉水流量智能排肥的水肥机及其控制方法是由王刚;陈辉;张敏;蒋兰;魏德欣;金诚谦;王立俊;董文豪;马里超;沈丽丽;姜忠旭;左星;陈芳芳;许更文;潘星星设计研发完成，并于2023-06-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于灌溉水流量智能排肥的水肥机及其控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于灌溉水流量智能排肥的水肥机及其控制方法，水肥机包括机架，机架上安装有肥箱；所肥箱的底部安装有排肥机构；排肥机构由电机驱动运转；机架上安装有太阳能电池板与蓄电池，太阳能电池板与蓄电池电连接；机架上还安装有流量传感器，电机及流量传感器均连接控制系统；排肥机构的下侧设置有混搅机构，电机同时与混搅机构驱动连接。本发明中，一方面根据流量信息控制排肥量，可使排肥量与水流量适配；第二方面，设置了结构小巧的检测单元，系统根据每组检测单元中两个感光传感器的感光数据调整太阳能电池板的姿态；第三方面，设置了混搅机构以对落入水中的肥料进行混搅，使肥料充分溶解，保证了肥水中肥料含量较为精确、均匀。

本发明授权一种基于灌溉水流量智能排肥的水肥机及其控制方法在权利要求书中公布了：1.一种基于灌溉水流量智能排肥的水肥机，其包括机架，机架上安装有肥箱；肥箱的底部安装有排肥机构；排肥机构由电机驱动运转；其特征在于： 机架上安装有太阳能电池板与蓄电池，太阳能电池板通过双轴调节机构安装在机架上；双轴调节机构包括转动座、中间座以及连接座，转动座能够相对于肥箱转动调节，其由用户手动调节；转动座上安装有能够驱动中间座相对其转动的第一电机，其转轴为第一轴；连接座上安装有使其能够相对中间座转动的第二电机，其转轴为第二轴；第一轴与第二轴垂直；太阳能电池板固定在连接座上；太阳能电池板与蓄电池电连接； 机架上还安装有流量传感器，电机及流量传感器均连接控制系统；流量传感器为超声波流量计，工作时处于水流正上方，检测灌溉水流的流量，控制系统根据灌溉水流的流量控制电机的转速，使排肥机构的排肥量与灌溉水的流量相对应； 排肥机构的下侧设置有混搅机构，电机同时与混搅机构驱动连接；混搅机构的运转速度与排肥机构的排肥量适配，混搅机构能够辅助排肥机构排出的肥料溶解； 混搅机构包括多个混搅容器；混搅容器为上方敞口的筒状，且其壁面形成有透水孔；混搅容器的上端通过软管连接排肥机构的出肥口； 混搅机构还包括驱动混搅容器往复规律振动的驱动机构； 驱动机构包括平移滑杆； 平移滑杆与机架滑动安装，混搅容器相对于机架转动安装；平移滑杆与每个混搅容器均连接； 驱动机构还包括凸轮；凸轮上形成有凸轮槽，平移滑杆的端部转动安装有置入凸轮槽内的滚轮； 混搅容器上安装有带有条形孔的驱动件；平移滑杆上安装有与驱动件等数量且一一对应的驱动销，驱动销置于对应的驱动件上的条形孔内。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人农业农村部南京农业机械化研究所，其通讯地址为：210014 江苏省南京市玄武区中山门外柳营100号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。