江苏大学袁朝春获国家专利权
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龙图腾网获悉江苏大学申请的专利一种基于喂入负载估算的水稻收割机电动割台控制方法及控制器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116616037B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310667444.X，技术领域涉及：G06F17/00；该发明授权一种基于喂入负载估算的水稻收割机电动割台控制方法及控制器是由袁朝春;翁烁丰;何友国;蔡英凤;陈龙;王桐设计研发完成，并于2023-06-06向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于喂入负载估算的水稻收割机电动割台控制方法及控制器在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于喂入负载估算的水稻收割机电动割台控制方法及控制器，步骤1:根据割台惯量、传动比等参数构建割台动力学模型；2：采集收割机行驶速度，采集驱动电机扭矩及转速信息；3：建立当前车速与割台驱动扭矩的拟合公式；4:利用滤波结果结合割台动力学模型计算采样时间段的喂入负荷扭矩扰动均方根值；5：以均方值为基础更新模糊PID控制论域；6：利用更新之后的论域结合模糊推理结果对割台进行反馈控制。本发明解决复杂负载波动条件下收割机电动割台转速的跟踪控制需求，以历史外部扭矩波动均方根为指标对模糊PID控制器的论域进行实时修正，在面对不同条件下的负载波动时具备更好的鲁棒性，为收割机作业割台转速控制提供方法。
本发明授权一种基于喂入负载估算的水稻收割机电动割台控制方法及控制器在权利要求书中公布了：1.一种基于喂入负载估算的水稻收割机电动割台控制方法，其特征在于，包括： 步骤1：建立基于参数的割台动力学模型； 步骤2：通过传感器获取收割机行驶速度信息、割台转速信息以及割台扭矩信息； 步骤3：利用历史数据对割台扭矩与行驶速度信息进行线性回归分析； 步骤4：基于线性回归结果以及割台动力学模型对外部负载扭矩波动信息以及扭矩均方根值进行计算； 步骤5：以均方根值大小为基础构建伸缩因子生成论域； 步骤6：利用伸缩因子结合模糊推理规则对割台电机进行控制，对割台转速需求进行跟踪。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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