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龙图腾网获悉南京理工大学申请的专利一种用于空中无人作战平台的专用枪械获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116558355B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310642341.8，技术领域涉及：F41A9/01；该发明授权一种用于空中无人作战平台的专用枪械是由赫雷;杨沫;周克栋;刘宜辉;任海钺;李士凯;刘强;黄煦恒设计研发完成，并于2023-06-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于空中无人作战平台的专用枪械在说明书摘要公布了：本发明公开了一种用于空中无人作战平台的专用枪械，包括枪管组件、自动机组件、枪机框、保险组件；保险组件用于完成枪械的保险或解保动作；自动机组件包括枪机框、设置在枪机框上的齿条，与齿条啮合的输出齿轮；输出齿轮为不完全齿轮，有齿部分弧长等于枪机框后坐距离，且无齿部分旋转所需时间大于枪机框复进所需时间；输出齿轮与传动组件相连，传动组件作为自动机组件的外能源，用于驱动输出齿轮的转动，实现枪机框后坐动作；传动组件设有止逆机构，用于限制输出齿轮的反向旋转，使得枪机框只能在输出齿轮转动到无齿部分时实现复进动作。通过外能源供能方式，消除射击时自动机后坐到位较大的撞击力对空中无人作战平台射击精度的影响。

本发明授权一种用于空中无人作战平台的专用枪械在权利要求书中公布了：1.一种用于空中无人作战平台的专用枪械，包括枪管组件、自动机组件、枪机框、保险组件；其特征在于， 所述保险组件用于完成枪械的保险或解保动作； 所述自动机组件包括枪机框、设置在枪机框上的齿条，与齿条啮合的输出齿轮；所述输出齿轮为不完全齿轮，有齿部分弧长等于枪机框后坐距离，且无齿部分旋转所需时间大于枪机框复进所需时间； 所述输出齿轮与传动组件相连，传动组件作为自动机组件的外能源，用于驱动输出齿轮的转动，带动齿条沿平行于枪管方向移动，实现枪机框后坐动作；所述传动组件设有止逆机构，用于限制输出齿轮的反向旋转，使得枪机框只能在输出齿轮转动到无齿部分时实现复进动作； 所述传动组件包括驱动单元、驱动端减速齿轮、输出端减速齿轮、止逆齿轮、止逆齿； 所述输出端减速齿轮、止逆齿轮、输出齿轮同轴连接；驱动单元与驱动端减速齿轮连接，驱动端减速齿轮与输出端减速齿轮啮合，输出端减速齿轮将驱动单元动力转动输出给输出齿轮；止逆齿与止逆齿轮啮合，使得输出齿轮只能单向转动； 所述驱动单元包括依次连接的编码器、电机、减速箱； 所述保险组件由保险杆、舵机输出杆、舵机组成，舵机倒置在机匣上，舵机输出杆一侧固定在舵机的输出轴上，另一侧通过导槽和导柱约束保险杆运动，机匣上为保险杆加工相应的轨道，当舵机驱动舵机输出杆转动时，保险杆能够沿机匣轨道垂直于枪管方向运动； 所述枪机框与齿条通过燕尾槽配合，并通过销钉固定； 所述专用枪械还设有射弹计数组件，用于根据枪机框后坐次数，进行射弹次数的计数。

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