买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉天地信息网络研究院(安徽)有限公司申请的专利基于hello包和惯性导航的运动节点DOA估计方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116456459B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310623162.X，技术领域涉及：H04W64/00；该发明授权基于hello包和惯性导航的运动节点DOA估计方法是由张靖;何家皓;黄子轩;赵靓;苏欢;周家喜;赵明设计研发完成，并于2023-05-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于hello包和惯性导航的运动节点DOA估计方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于hello包和惯性导航的运动节点DOA估计方法，通过用于邻居发现的hello包和节点上搭载的惯性导航系统包含的信息，将运动节点之间的DOA估计转换为基于锚节点的定位问题，从而能够在无基础设施支持、异步的条件下，较为方便、准确地实现运动节点DOA估计，是一种完全自主式的方位信息算法，对比现有的盲邻居发现方案，本发明通过信令交互实现了对辐射源的方向估计，能够在模拟波束赋形的硬件条件下缩小波束搜索空间，加速邻居发现过程。

本发明授权基于hello包和惯性导航的运动节点DOA估计方法在权利要求书中公布了：1.一种基于hello包和惯性导航的运动节点DOA估计方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤1，接收节点通过n次接收hello包的间隔时间得到时间信息，并通过搭载其上的惯性导航系统获取自身相对运动状态信息，进而获知在连续n次接收hello包过程中自身在北东地坐标系中的位移，其中n≥4； 接收节点通过每次接收到的hello包中包含的发射节点的运动速度信息和接收时间间隔，估计该发射节点在北东地坐标系中的位移，从而得到接收节点每次接收到hello包时与发射节点之间的相对位置关系； 构建相对坐标系，以接收节点第一次接收到hello包的位置坐标为该相对坐标系的原点，发射节点位置坐标为固定点，进而获得接收节点从第二次往后每一次接收到hello包的位置坐标； 步骤2，发射节点发送的hello包中包含伪随机扩频序列，接收到hello包的接收节点进行伪随机扩频码的捕获和同步，根据同步相位的变化计算出两次接收到的hello包传输时间的差值，即TDOA信息； 步骤3，根据接收节点每一次接收到hello包的位置坐标以及TDOA信息，得到接收节点对发射节点的窄波束波位估计。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人天地信息网络研究院(安徽)有限公司，其通讯地址为：230088 安徽省合肥市高新区习友路3366号博微产业园一期系统协同设计测试中心；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。