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龙图腾网获悉北京交通大学申请的专利一种虚拟编组列车动态编组建立的控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116588167B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310583681.8，技术领域涉及：B61L23/18；该发明授权一种虚拟编组列车动态编组建立的控制方法及系统是由刘宏杰;罗啸林;唐涛;柴铭;吕继东;宿帅设计研发完成，并于2023-05-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种虚拟编组列车动态编组建立的控制方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开一种虚拟编组列车动态编组建立的控制方法及系统，属于轨道交通信号控制技术领域。根据前车在上一时刻生成的预测运行轨迹，结合紧急制动触发速度计算函数，以最快缩短与前车的追踪间距为目标，规划后车的推荐驾驶曲线，从而能够提前预见EBI速度下降的趋势，达到在不触发紧急制动的前提下高效、快速地缩短列车单元的追踪间距，并通过对列车未来的驾驶轨迹进行预测，实现了虚拟编组列车动态编组建立。

本发明授权一种虚拟编组列车动态编组建立的控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种虚拟编组列车动态编组建立的控制方法，其特征在于，包括： 后车接收前车在上一时刻生成的预测运行轨迹； 以达到目标运行速度为目标，规划前车的推荐驾驶曲线； 根据前车在上一时刻生成的预测运行轨迹，结合紧急制动触发速度计算函数，以最快缩短与前车的追踪间距为目标，规划后车的推荐驾驶曲线；具体包括：判断当前时刻是否为动态编组建立的第一个时刻，获得第二判断结果；若第二判断结果表示是，则判定推荐驾驶曲线为初始化状态，设置推荐驾驶曲线上p时刻的取值为：p＝0,1,…,N-1，并将推荐驾驶曲线中时刻p＝0的状态初始化为后车的当前状态；根据后车的当前状态，结合紧急制动触发速度计算函数，以最快缩短与前车的追踪间距为目标，规划推荐驾驶曲线；若第二判断结果表示否，则设置推荐驾驶曲线的长度为Lk+1；根据后车的当前状态，结合紧急制动触发速度计算函数，以最快缩短与前车的追踪间距为目标，规划推荐驾驶曲线；其中，N为预测运行轨迹的预测时域长度，Lk为已规划的推荐驾驶曲线长度； 根据前车和后车的当前状态以及推荐驾驶曲线，结合目标速度的计算函数，分别计算前车和后车在未来控制周期的预测运行轨迹； 以前车和后车在未来控制周期的预测运行轨迹作为控制目标，分别计算前车和后车在当前时刻的控制命令； 根据当前时刻的控制命令分别控制前车和后车，以控制前车和后车按照推荐驾驶曲线规划的方式运行。

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