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龙图腾网获悉吉林大学申请的专利二维VMD与DT-CWT结合的探地雷达信号去噪方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116520317B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310564487.5，技术领域涉及：G01S13/88；该发明授权二维VMD与DT-CWT结合的探地雷达信号去噪方法是由商耀达;刘财;鹿琪;李鹏;徐杨杨设计研发完成，并于2023-05-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本二维VMD与DT-CWT结合的探地雷达信号去噪方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种二维VMD与DT‑CWT结合的探地雷达信号去噪方法，先对原始二维探地雷达含噪数据分别进行时间维度上的一维VMD，按照相应的判定准则去掉噪声所对应地固有模态分量后重构数据；再对重构数据进行空间维度上的一维VMD，去掉噪声所对应地固有模态分量后重构数据；对经二维VMD降噪处理后的重构数据进行离散双树复小波变换，选取相应地阈值公式进行阈值去噪处理并进行双树复小波逆变换重构数据，得到降噪后的数据。本方法考虑了数据在空间维度上的噪声分布，对原始含噪数据进行二维VMD降噪处理，有效提高了数据信噪比；同时，为了进一步提高数据信噪比，采用可实现精确重构的双树复小波变换，对数据进行二次降噪处理。

本发明授权二维VMD与DT-CWT结合的探地雷达信号去噪方法在权利要求书中公布了：1.一种二维VMD与DT-CWT结合的探地雷达信号去噪方法，其特征在于，包括以下步骤： a、获取原始探地雷达数据，将M道时间采样点数为N的原始二维数据表示为sx,t，其中，x表示水平方向，t表示时间方向，第ii＝1,…,M道时间采样序列可以记为sxi,t，第jj＝1,…,N个时间样点上的空间采样序列记为sx,tj； b、对时间维度，进行第一维VMD，初始化VMD算法的分解模态数K和惩罚因子α，循环道，对原始数据sx,t的每一道sxi,t进行时间维度的一维VMD分解，得到每一道信号的各阶固有模态IMF分量，完成所有道的一维VMD分解，得到所有道的各阶IMF分量，记为imf1； c、分别计算imf1的各IMF分量与原始数据的相关系数，记第kk＝1,2,…,K个IMF分量的互相关系数为Rk，其中最大的互相关系数为Rmax，定义Rk＜Rmax10的IMF分量为噪声，Rk＞Rmax10的IMF分量为有效信号，筛选有效信号对应的IMF分量，并进行信号重构得到二维数据s1x,t； d、对空间维度，进行第二维VMD，类似步骤b，初始化VMD算法的分解模态数K'和惩罚因子α'，循环时间采样点，对s1x,t的每个时间采样点sx,tj进行空间维度的一维VMD分解，得到每一个时间空间采样信号的各阶IMF分量，完成所有时间采样点的一维VMD分解，得到所有时间采样点的各阶IMF分量，记为imf2； e、分别计算imf2的各阶IMF分量与原始数据的相关系数，记第mm＝1,2,…,K'个IMF分量的互相关系数为Rm，其中最大的互相关系数为R'max，类似步骤c，定义Rm＜R'max10的IMF分量为噪声，Rm＞R'max10的IMF分量为有效信号，筛选有效信号对应的IMF分量，并进行信号重构得到二维数据s2x,t； f、采用双树复小波变换DT-CWT，对重构数据s2x,t进行阈值去噪处理，得到降噪后的数据s3x,t。

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