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龙图腾网获悉浙江银轮智能装备有限公司;中原利达铁路轨道技术发展有限公司;浙江天台和致祥投资有限公司申请的专利钢轨轨面掉块检测方法及设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116934681B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310570822.2，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权钢轨轨面掉块检测方法及设备是由黄珂;王玉林;项昶斌;胡志强;王威;刘伟;党中华;洪晓杰;何明德设计研发完成，并于2023-05-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本钢轨轨面掉块检测方法及设备在说明书摘要公布了：本发明提供一种钢轨轨面掉块检测方法及设备，该方法包括掉块区域识别步骤、钢轨点云生成步骤、掉块点云获取步骤、掉块深度获取步骤，其中，通过训练完成的神经网络模型来识别相机采集的二维图像中的轨面掉块区域，对轨面掉块的识别全面快速且准确率高；基于识别出的掉块区域、相机和线激光传感器的标定关系，从线激光传感器采集的所有点位数据中提取并生成掉块区域点云来计算掉块深度，因此仅需要对相对少量的线激光传感器采集的数据进行分析处理，运算量少，能够很快输出检测出的掉块位置及其深度，有利于现场的检测分析；并且对提取出的掉块区域点云进行了自适应的水平纠正，基于水平纠正后的掉块区域点云能够计算出准确的掉块深度。

本发明授权钢轨轨面掉块检测方法及设备在权利要求书中公布了：1.一种钢轨轨面掉块检测方法，其特征在于，基于相机采集的钢轨的轨面的二维图像、线激光传感器采集的所述钢轨的轮廓的点位数据以及对应的里程信息检测所述轨面上的掉块区域，该方法包括： 掉块区域识别步骤：将所述二维图像输入轨面掉块识别模型，该模型输出掉块位置信息，其中，所述轨面掉块识别模型为训练好的神经网络模型； 钢轨点云生成步骤：基于所述里程信息，从所述点位数据中提取出与所述二维图像对应的多帧点位数据，生成钢轨轮廓点云； 掉块点云获取步骤：基于所述相机和所述线激光传感器的标定关系，将所述掉块位置信息投影至所述钢轨轮廓点云的坐标系，提取出所述掉块区域对应的掉块区域点云； 掉块深度获取步骤：按预定的水平纠正算法对所述掉块区域点云进行水平纠正，并基于纠正后的所述掉块区域点云计算所述掉块区域的深度， 其中，所述掉块深度获取步骤包括： 倾斜角计算子步骤：按预定的点云倾斜角算法，计算所述掉块区域点云的整体长度方向的倾斜角； 水平纠正子步骤：基于所述倾斜角得到所述掉块区域点云沿Y轴的旋转矩阵，并通过该旋转矩阵对所述掉块区域点云进行水平纠正； 深度计算子步骤：遍历纠正后的所述掉块区域点云中的点，找出遍历的点的Z轴坐标值中的最大值、最小值，并计算该最大值和该最小值的差值作为所述掉块区域的深度。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人浙江银轮智能装备有限公司;中原利达铁路轨道技术发展有限公司;浙江天台和致祥投资有限公司，其通讯地址为：317200 浙江省台州市天台县始丰街道官塘村；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。