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龙图腾网获悉上海质轮新能源科技有限公司申请的专利一种大角度低地板转向机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116588182B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310560522.6，技术领域涉及：B62D5/04；该发明授权一种大角度低地板转向机构是由请求不公布姓名设计研发完成，并于2023-05-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种大角度低地板转向机构在说明书摘要公布了：本发明涉及一种大角度低地板转向机构，包括连接叉臂、转向电机、一级从动齿轮轴、二级从动齿轮轴和转向节，连接叉臂的一端为板片状，另一端为开口朝向轮胎的U形框架，转向电机固定在连接叉臂上，转向电机的输出轴与一级从动齿轮轴通过齿轮啮合传动，一级从动齿轮轴、二级从动齿轮轴和转向节分别转动设置在U形框架内，且依次通过齿轮啮合传动。本发明在连接叉臂上布置了转向电机、一级从动齿轮轴、二级从动齿轮轴以及转向节，大大缩小了转动机构的尺寸，实现了大角度转向，并且转向电机与转向节之间通过一级从动齿轮轴、二级从动齿轮轴以及相应的齿轮啮合传动，保证了转向机构的灵活。

本发明授权一种大角度低地板转向机构在权利要求书中公布了：1.一种大角度低地板转向机构，其特征在于：包括连接叉臂、转向电机（3）、一级从动齿轮轴（5）、二级从动齿轮轴（8）和转向节（11），所述连接叉臂的一端为板片状，另一端为开口朝向轮胎的U形框架，所述转向电机（3）固定在连接叉臂的一端，所述转向电机（3）的输出轴上设有一级减速小齿轮（4），所述一级从动齿轮轴（5）上设有齿轮A，一级减速小齿轮（4）与齿轮A啮合，驱动一级从动齿轮轴（5）转动，所述一级从动齿轮轴（5）、二级从动齿轮轴（8）和转向节（11）分别转动设置在U形框架内，且依次通过齿轮啮合传动； 所述转向节（11）中部通过轮毂轴承（12）转动连接有转向法兰轴（15），所述转向节（11）的转动平面与转向法兰轴（15）的转动平面相互垂直，所述转向法兰轴（15）通过轮毂螺栓（16）与轮毂固定，所述轮毂上设有轮胎（17）； 所述转向法兰轴（15）上设有台阶面，所述轮毂轴承（12）内圈一侧与台阶面相抵，所述转向法兰轴（15）的内侧还设有圆螺母（13），所述轮毂轴承（12）内圈的另一侧与圆螺母（13）相抵； 所述圆螺母（13）与轮毂轴承（12）之间还设有止动垫片，所述止动垫片的外圈间隔分布有多个锯齿，且每个锯齿向内翻折； 所述轮毂轴承（12）的外圈的一侧与转向节（11）上的台阶面相抵，另一侧通过设置在转向节（11）内壁上的孔用挡圈（14）限位。

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