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龙图腾网获悉西安交通大学申请的专利基于三维X射线断层成像的固体推进剂多自由度试验平台获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116593502B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310546047.7，技术领域涉及：G01N23/046；该发明授权基于三维X射线断层成像的固体推进剂多自由度试验平台是由王春光;胡振圆;陈聪;田维平;翟崇朴;李群设计研发完成，并于2023-05-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于三维X射线断层成像的固体推进剂多自由度试验平台在说明书摘要公布了：本发明涉及固体推进剂技术领域，尤其涉及基于三维X射线断层成像的固体推进剂多自由度试验平台。包括有外壳，外壳滑动连接有X射线辐射器，外壳滑动连接有活动板，外壳安装有第一液压推杆，第一液压推杆的伸缩端与活动板固接，活动板固接有第二液压推杆，第二液压推杆的伸缩端固接有固定盘，固定盘转动连接有环形板，环形板对称设置有第一伺服电机，第一伺服电机的输出轴固接有转动架，转动架对称设置有第三液压推杆，第三液压推杆的伸缩端固接有夹具。本装置通过对固体推进剂进行多自由度的调整，使X射线辐射器能够对不同大小和形状的固体推进剂进行全方位拍摄。

本发明授权基于三维X射线断层成像的固体推进剂多自由度试验平台在权利要求书中公布了：1.基于三维X射线断层成像的固体推进剂多自由度试验平台，包括有外壳（101），外壳（101）安装有控制终端，外壳（101）安装有探测屏，外壳（101）的内部滑动连接有X射线辐射器（102），外壳（101）的内部安装有X射线探测器（104），其特征在于：还包括有活动板（105），活动板（105）滑动连接于外壳（101），外壳（101）的内部安装有第一液压推杆（106），第一液压推杆（106）的伸缩端与活动板（105）固接，外壳（101）的内部固接有支撑板（107），支撑板（107）通过连接架固接有支撑盘（108），活动板（105）固接有第二液压推杆（110），第二液压推杆（110）的伸缩端固接有固定盘（111），固定盘（111）转动连接有环形板（112），环形板（112）对称设置有第一伺服电机（113），第一伺服电机（113）的输出轴固接有转动架（114），转动架（114）对称设置有第三液压推杆（115），第三液压推杆（115）的伸缩端固接有夹具（116），转动架（114）设置有用于锁紧固体推进剂的锁紧组件，第二液压推杆（110）的伸缩端伸缩，改变固体推进剂与X射线辐射器（102）的距离，第一伺服电机（113）的输出轴带动固体推进剂转动，改变固体推进剂的偏转角度，第二液压推杆（110）与第一伺服电机（113）配合，使固体推进剂多方向运动； 锁紧组件包括有第五液压推杆（301），第五液压推杆（301）安装于转动架（114），第五液压推杆（301）的伸缩端固接有安装壳（302），第五液压推杆（301）的伸缩端与相邻的安装壳（302）之间固接有弹性拉绳，安装壳（302）固接有柔性密封件（303），安装壳（302）与相邻的柔性密封件（303）之间形成储液腔，安装壳（302）与相邻的柔性密封件（303）之间储存有液体，对称分布的柔性密封件（303）对向侧均安装有等距分布的锁紧块（304），相邻的锁紧块（304）之间铰接，锁紧块（304）远离相邻第五液压推杆（301）的一侧固接有等距分布的吸盘（305），安装壳（302）固接有第一固定块（306），柔性密封件（303）固接有第二固定块（307），第一固定块（306）与第二固定块（307）通过滑动块滑动连接，第一固定块（306）和第二固定块（307）均位于储液腔内，第一固定块（306）固接有等距分布的拉杆（308），拉杆（308）贯穿相邻的吸盘（305）和相邻的第二固定块（307），第五液压推杆（301）连通有水泵，水泵通过送水管与储液腔连通。

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