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龙图腾网获悉重庆邮电大学申请的专利一种基于注视目标估计的学生课堂行为检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116543338B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310539724.2，技术领域涉及：G06V20/40；该发明授权一种基于注视目标估计的学生课堂行为检测方法是由高陈强;朱常杰;陈欣悦;陈睿昕;段伟设计研发完成，并于2023-05-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于注视目标估计的学生课堂行为检测方法在说明书摘要公布了：本发明属于图像处理与计算机视觉技术领域，具体涉及一种基于注视目标估计的学生课堂行为检测方法；包括构建并训练学生课堂行为检测模型，获取监控摄像头采集的课堂实时视频并输入训练好的学生课堂行为检测模型，得到课堂上所有学生的行为检测结果；所述学生课堂行为检测模型包括时空特征金字塔网络、动态实例交互头、注视目标估计模块、ROI映射模块和融合模块；本发明为一个端到端的单阶段学生课堂行为检测方法，可以有效的提高预测的实时性；使用动态实例交互头，并采用一对一标签分配方法，实现了教学场景下的拥挤目标检测，并有效减少重复预测。

本发明授权一种基于注视目标估计的学生课堂行为检测方法在权利要求书中公布了：1.一种基于注视目标估计的学生课堂行为检测方法，其特征在于，构建并训练学生课堂行为检测模型，获取监控摄像头采集的课堂实时视频并输入训练好的学生课堂行为检测模型，得到课堂上所有学生的行为检测结果；所述学生课堂行为检测模型包括时空特征金字塔网络、动态实例交互头、注视目标估计模块、ROI映射模块和融合模块； 所述学生课堂行为检测模型的训练过程包括以下步骤： S1.获取监控摄像头采集的课堂视频，并输入时空特征金字塔网络得到视频特征； S2.从课堂视频中抽取一张关键帧图像，并在视频特征中提取该关键帧图像的关键帧特征输入动态实例交互头，输出关键帧图像中每个目标所对应的预测框坐标； S3.将关键帧特征以及所有预测框坐标输入注视目标估计模块，输出每个目标所对应的注视目标区域； 所述注视目标估计模块包括目标分支和注视预测分支；所述目标分支包括ROIAlign、目标位置编码和全连接层；所述注视预测分支包括编码模块和MLP模块； 通过注视目标估计模块输出每个目标所对应的注视目标区域，包括： S31.基于关键帧特征，对任一个目标进行ROIAlign得到该目标的目标特征，并对该目标的预测框坐标进行目标位置编码得到目标位置特征图； S32.将目标特征与目标位置特征图连接起来并通过一个全连接层，计算得到注意力图； S33.将关键帧特征、目标特征与目标位置特征图进行拼接，将拼接结果与注意力图相乘得到场景特征图； S34.将场景特征图与目标特征的拼接结果输入编码模块进行编码，所述编码模块包括两个级联的卷积层； S35.将编码模块输出的特征图输入MLP模块进行解码操作，所述MLP模块包括两个MLP层，一个MLP层用于输出预测注视目标在场景内的概率，另一个MLP层用于输出预测注视热力图； S4.将每一个目标的预测框坐标和注视目标区域分别通过ROI模块进行ROIAlign映射，得到每一个目标的姿态信息和注视区域信息； S5.将视频特征分别与每一个目标的姿态信息和注视区域信息进行融合，得到每一个目标对应的融合特征； S6.采用行为检测网络处理每一个目标对应的融合特征，得到每个目标的行为检测结果。

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