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龙图腾网获悉厦门科鑫电子有限公司申请的专利一种全自动精密继电器骨架一体成型设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116811109B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310494585.6，技术领域涉及：B29C45/04；该发明授权一种全自动精密继电器骨架一体成型设备是由陈顺情;王三明设计研发完成，并于2023-05-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种全自动精密继电器骨架一体成型设备在说明书摘要公布了：本发明提供一种全自动精密继电器骨架一体成型设备，包括上料机构、预放置机构、注塑机构、下料机构、移料机构、所述注塑机构、预放置机构以及下料机构在机器人工作区域覆盖的圆周范围内且呈三角状排布，本发明能够极大节约设备整体占用空间，在提升端子原料上料速度的同时，加快注塑以及下料的衔接过程，进一步提升继电器骨架的生产效率，同时防止因端子原料掉落或偏移而导致的停机情况，进一步提升继电器骨架生产的稳定性、连续性以及生产效率。

本发明授权一种全自动精密继电器骨架一体成型设备在权利要求书中公布了：1.一种全自动精密继电器骨架一体成型设备，其特征在于，包括： 上料机构，包括上料台、两个对称设置于上料台上的震动盘，所述震动盘用于将端子原料排放整齐向后输送； 预放置机构，设于上料台上且位于两振动盘之间的直线位置上，包括直线模组、设于直线模组上端输出位置的电吸盘、对称设于直线模组两侧的移载机构、对称设于直线模组两侧的移料定位治具以及用于连接移料定位治具和震动盘输出位置的直振送料机构，所述电吸盘沿其宽度方向的两侧对称设有若干与端子原料形状适应的预放置槽，所述预放置槽底部设有可与端子原料磁性吸合的电磁铁，所述移载机构的输出端设有带有电磁铁的吸取夹头，所述移载机构的输出端往复运动于移料定位治具以及最接近的预放置槽之间以实现端子原料的移取； 注塑机构，包括注塑台、注塑机、转动设于注塑台上的切换转盘、对称设于切换转盘上的第一工位和第二工位以及设于第一工位和第二工位上的下模具，所述注塑机上设有与下模具配合的上模具，其中一个所述下模具与上模具对位时，另一下模具旋转至注塑机外侧； 下料机构，包括切料装置、设于切料装置一侧的移动装置、设于移动装置上且可沿接近或远离切料装置的方向移动的下料模具，所述切料装置下方设有下料通道，所述下料通道包括产品出料口、水口料出料口以及用于切换出口的换向装置； 移料机构，包括机器人以及设于机器人输出位置上的移料夹具，所述移料夹具包括移料工装以及设于移料工装一侧的气动夹具，所述移料工装下端面形成与电吸盘形状相适应的移料槽且移料槽内形成若干与预放置槽一一对应的移料位，每一所述移料位上设有用于固定端子原料的电磁铁，所述气动夹具用于夹紧下模具上成型后的多个继电器骨架共有的水口料的料头，所述下模具形成与移料槽相适应的注塑模座，所述注塑模座上设有与移料位一一对应的注塑位； 所述注塑机构、预放置机构以及下料机构在机器人工作区域覆盖的圆周范围内且呈三角状排布； 所述移料定位治具包括与直振送料机构的输送轨道对接的隔料底座、设于隔料底座一侧且沿其长度方向分布的第一滑轨、滑移设于第一滑轨上的隔料片、用于弹性抵紧隔料片使其朝向接近直振送料机构移动的弹性机构以及设于隔料片上端的驱离机构，所述隔料底座接近直振送料机构的输送轨道的一侧形成可容置单个端子原料的隔料位，所述隔料片在弹性机构作用下封闭隔料位且对端子原料形成限位，所述驱离机构包括轴承支撑架以及转动设于轴承支撑架上端的让位轴承，所述吸取夹头与隔料位位置相对且吸取夹头下移时让位轴承与其侧壁滚动接触，驱使所述隔料片朝向远离直振送料机构的方向移动以暴露隔料位上的端子原料； 所述吸取夹头由上往下依次包括夹头固定座以及电吸夹头，所述电吸夹头形成与端子原料形状相适应的接触面且接触面外壁设有用于磁性吸引端子原料的电磁铁，所述夹头固定座与让位轴承位置相对的一侧设有竖直导向部，所述竖直导向部下端形成倾斜的导向面，所述吸取夹头移动至隔料位上端时，所述导向面位于让位轴承的正上方。

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