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龙图腾网获悉湖北理工学院申请的专利一种变种CR-CR齿轮机构九挡自动变速器及汽车获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116464746B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310500023.8，技术领域涉及：F16H3/70；该发明授权一种变种CR-CR齿轮机构九挡自动变速器及汽车是由聂良益;薛冰;柯涛;耿梅杰设计研发完成，并于2023-04-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种变种CR-CR齿轮机构九挡自动变速器及汽车在说明书摘要公布了：本发明提供一种变种CR‑CR齿轮机构九挡自动变速器及汽车，包括输入轴、输出轴、行星齿轮排组、联接构件组和扭矩传递组；行星齿轮排组包括从前往后依次安装的四个行星齿轮排，每一行星齿轮排包括太阳轮、行星架、行星轮和齿圈，扭矩传递组第一制动器、第二制动器、第三制动器、第一离合器、第二离合器和第三离合器，通过选择性的接合第一制动器、第二制动器、第三制动器、第一离合器、第二离合器和第三离合器，使得太阳轮、行星架、行星轮和齿圈转动或固定不动，在输入轴和输出轴之间建立起九个前进挡速比和一个倒挡速比，本发明控制相对简单，结构更加紧凑，体积小，且具有的更强的运动平稳性，更长的使用寿命。

本发明授权一种变种CR-CR齿轮机构九挡自动变速器及汽车在权利要求书中公布了：1.一种变种CR-CR齿轮机构九挡自动变速器，其特征在于：包括变速器外壳以及安装于变速器外壳内部的输入轴、输出轴、行星齿轮排组、联接构件组和扭矩传递组； 行星齿轮排组，包括从前往后依次安装的第一行星齿轮排、第二行星齿轮排、第三行星齿轮排和第四行星齿轮排，第一行星齿轮排包括第一齿圈、第一行星轮、第一行星架和第一太阳轮，第二行星齿轮排包括第二齿圈、第二行星轮、第二行星架和第二太阳轮，第三行星齿轮排包括第三齿圈、第三行星轮、第三行星架和第三太阳轮，第四行星齿轮排包括第四齿圈、第四行星轮、第四行星架和第四太阳轮； 联接构件组，包括第一联接构件、第二联接构件、第三联接构件、第四联接构件、第五联接构件，第一联接构件将第一齿圈和第二齿圈互连，第二联接构件将第一行星架和第二太阳轮互连，第三联接构件将第二太阳轮和第三齿圈互连，第四联接构件将第三行星架和第四齿圈互连，第五联接构件将第三太阳轮和第四太阳轮互连； 扭矩传递组包括与变速器外壳固定的第一制动器、第二制动器、第三制动器及分别与输入轴相连的第一离合器、第二离合器和第三离合器，第一离合器将输入轴与第一太阳轮互连，第二离合器将输入轴与第一齿圈互连；第三离合器将输入轴与第三行星架互连，第一制动器将第二行星架与变速器外壳互连，第二制动器将第二齿圈与变速器外壳互连，第三制动器将第四太阳轮与变速器外壳互连； 其中，接合第三制动器、第一制动器和第一离合器，在输入轴和输出轴间建立一挡传动比；接合第三制动器、第二制动器和第一离合器，在输入轴和输出轴间建立二挡传动比；接合第三制动器、第一离合器和第二离合器，在输入轴和输出轴间建立三挡传动比；接合第三制动器、第一离合器和第三离合器，在输入轴和输出轴间建立四挡传动比；接合第一离合器、第二离合器和第三离合器，在输入轴和输出轴间建立五挡传动比；接合第一离合器、第二制动器和第三离合器，在输入轴和输出轴间建立六挡传动比；接合第一离合器、第一制动器和第三离合器，在输入轴和输出轴间建立七挡传动比；接合第一制动器、第二制动器和第三离合器，在输入轴和输出轴间建立八挡传动比；接合第一制动器、第二离合器和第三离合器，在输入轴和输出轴间建立九挡传动比；通过接合第一制动器、第三制动器和第二离合器，在输入轴和输出轴间建立倒挡； 所述第一行星齿轮排的K值为K1，所述第二行星齿轮排的K值为K2，所述第三行星齿轮排的K值为K3，所述第四行星齿轮排的K值为K4； 一挡传动比为K1K2+K1+K2K4+1K3+1K2K3K4； 二挡传动比为K1+1K3+1K4+1K3K4； 三挡传动比为K3+1K4+1K3K4； 四挡传动比为K4+1K4； 五挡传动比为1。

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