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龙图腾网获悉奇瑞商用车(安徽)有限公司申请的专利一种电动汽车电机模式转换及扭矩限制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116572753B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310475335.8，技术领域涉及：B60L15/20；该发明授权一种电动汽车电机模式转换及扭矩限制方法是由王均;项南军设计研发完成，并于2023-04-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种电动汽车电机模式转换及扭矩限制方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种电动汽车电机模式转换及扭矩限制方法，所述扭矩限制方法包括基于车辆状态和车辆信息，判断电动汽车的电机模式；基于电机模式，获得电动汽车扭矩的限制，其中，所述车辆状态包括低压状态、高压可行驶状态和充电状态；所述车辆信息包括当前档位、需求扭矩、电池最大放电充电功率、电机峰值扭矩、当前车速、故障类型、电机转速、DCDC功率、空调功率、PTC功率、特殊工况，其中，所述故障类型包括限制车速故障、限功率故障、禁止动力输出故障、下高压故障；所述特殊工况包括定速巡航，防溜坡工况。本发明提供的一种电动汽车电机模式转换及扭矩限制方法，能及时地响应扭矩需求，提高了新能源汽车的稳定性和舒适性。

本发明授权一种电动汽车电机模式转换及扭矩限制方法在权利要求书中公布了：1.一种电动汽车的扭矩限制方法，其特征在于，包括： 基于车辆状态和车辆信息，判断电动汽车的电机模式； 基于电机模式，获得电动汽车扭矩的限制； 其中，所述基于电机模式，获得电动汽车扭矩的限制，包括： 所述电机模式为PWMOFF模式时，限制最大扭矩为0，车辆无动力输出； 所述电机模式为速度模式时，最大扭矩限制根据预设车辆速度，电机峰值扭矩，以及电池当前最大放电功率进行计算，包括： 计算期望车速下当前允许的最大扭矩； 计算电机当前可达到的最大扭矩； 限制扭矩=max（电机当前可达到的最大扭矩，电机峰值扭矩，期望车速下当前允许的最大扭矩）； 所述电机模式为零扭矩模式、正向驱动模式、反向驱动模式、能量回收模式中的任一模式时，扭矩限制根据电机峰值扭矩以及电池当前最大充放电功率进行计算，包括： 零扭矩模式： 计算电机当前可达到的最大扭矩； 限制扭矩=min（电机当前可达到的最大扭矩，电机峰值扭矩）； 正向驱动模式： 计算电机当前可达到的最大扭矩； 限制扭矩=min（电机当前可达到的最大扭矩，电机峰值扭矩）； 反向驱动模式： 计算电机当前可达到的最大扭矩； 限制扭矩=max（电机当前可达到的最大扭矩，-|电机峰值扭矩|）； 能量回收模式: 计算电机当前可达到的最大扭矩; 限制扭矩=max（电机当前可达到的最大扭矩，-|电机峰值扭矩|）； 所述电机模式为故障模式时，则根据故障类型获得电动汽车扭矩的限制，包括： 所述电机模式为故障模式时，且所述故障类型为限功率故障，最大扭矩限制根据限制功率系数，电机峰值扭矩，以及电池当前最大放电充电功率进行计算，包括： 计算电机当前可达到的最大扭矩； 限制扭矩=K*min（电机当前可达到的最大扭矩，电机峰值扭矩）；K代指限制功率系数，K∈（0，1）； 所述电机模式为故障模式时，且所述故障类型为限制车速故障，最大扭矩限制根据限制的最高车速，电机峰值扭矩，以及电池当前最大放电充电功率进行计算，包括： 计算限制车速下当前允许的最大扭矩； 计算电机当前可达到的最大扭矩； 限制扭矩=max（电机当前可达到的最大扭矩，电机峰值扭矩，限制车速下当前允许的最大扭矩）； 所述电机模式为故障模式时，且所述故障类型为禁止动力输出故障，最大扭矩限制从故障发生时刻的电机输出扭矩开始限制，30s内下降为零，最大扭矩限制降为零前，车辆可输出动力； 所述电机模式为故障模式时，且所述故障类型为下高压故障，最大扭矩限制为零，车辆无动力输出； 其中，所述期望车速下当前允许的最大扭矩的计算公式如下所示： 其中，TqMAX指代期望车速下当前允许的最大扭矩，KP指代比例系数，Ki指代积分系数，t指代时间，，Vreq指代期望车速，Vact指代实际车速； 其中，所述电机当前可达到的最大扭矩的计算，包括： 根据电机试验数据构建的功率-转速-扭矩map表; 计算当前可允许放电功率，当前可允许放电功率=电池当前最大放电功率-DCDC功率-空调功率-PTC功率； 根据当前可允许放电功率与电机转速一起查map表得到电机当前可达到的最大扭矩； 其中，限制车速下当前允许的最大扭矩的计算公式同期望车速下当前允许的最大扭矩的计算公式。

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