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龙图腾网获悉湖南恒安生活用纸有限公司申请的专利一种拔轴器拔轴原纸防跑偏装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116477409B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310465146.2，技术领域涉及：B65H26/00；该发明授权一种拔轴器拔轴原纸防跑偏装置是由王光兴;易龙;吴含设计研发完成，并于2023-04-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种拔轴器拔轴原纸防跑偏装置在说明书摘要公布了：本发明涉及一种拔轴器拔轴原纸防跑偏装置，它主要解决了现有技术中纸轴拔出过程中易带动原纸卷跑偏，造成原纸卷的损坏，包括机架、设于机架上的防跑偏控制系统、放料组件、导向组件以及拔轴组件，放料组件、拔轴组件分别设于导向组件的纵向两端，放料组件包括升降机构、安装座、第一翻板和第二翻板、第一直线驱动装置和第二直线驱动装置、纠偏机构、驱动纠偏机构上下运动的第三直线驱动装置，纠偏机构的上端具有支撑平台，支撑平台上靠近导向组件的纵向一端设有挡料架，支撑平台的中部设有滚轮组件，防跑偏控制系统分别与拔轴组件、升降机构、滚轮组件、纠偏机构、第一直线驱动装置、第二直线驱动装置、第三直线驱动装置电连接。

本发明授权一种拔轴器拔轴原纸防跑偏装置在权利要求书中公布了：1.一种拔轴器拔轴原纸防跑偏装置，其特征在于：包括机架、设于机架上的防跑偏控制系统、放料组件、导向组件以及拔轴组件，定义沿导向组件的导向方向延伸为纵向方向，与纵向方向垂直且位移同一水平面的为横向方向，所述放料组件、拔轴组件分别设于导向组件的纵向两端，所述放料组件包括设于机架上的升降机构、设于升降机构上安装座、分别与安装座的横向两端铰接的第一翻板和第二翻板、分别驱动第一翻板和第二翻板摆动的第一直线驱动装置和第二直线驱动装置、设于安装座横向中部的纠偏机构、驱动纠偏机构上下运动的第三直线驱动装置，所述纠偏机构的上端具有支撑平台，所述支撑平台上靠近导向组件的纵向一端设有挡料架，所述支撑平台的中部设有滚轮组件，所述防跑偏控制系统分别与拔轴组件、升降机构、滚轮组件、纠偏机构、第一直线驱动装置、第二直线驱动装置、第三直线驱动装置电连接； 所述防跑偏控制系统包括控制器、设于支撑平台纵向另一端的光电传感器、设于支撑平台的纵向两侧用于检测原纸的第一压力传感器和第二压力传感器、设于挡料架上的第三压力传感器、设于滚轮组件上用于检测滚轮角度的角度传感器、用于检测原纸的高度位置的第一位置传感器、用于检测纸轴的中轴线位置的第二位置传感器以及用于检测拔轴组件的中心位置的第三位置传感器； 所述纠偏机构包括设于支撑平台上的纠偏滑轨、设于纠偏滑轨上的纠偏滑块、设于纠偏滑块上的纠偏座、设于支撑平台的纵向一侧的开槽、与纠偏滑块连接的拉杆、设于纠偏滑块上用于限制纠偏滑块运动的锁止机构，所述开槽沿纵向方向分布，所述挡料架设于纠偏座的纵向一端，通过拉杆拉动纠偏座，从而带动挡料架沿开槽滑动； 所述纠偏座上设有呈矩阵分布的四个螺纹孔，所述挡料架上设有条形槽，各所述条形槽沿竖向方向分布，通过螺栓与条形槽和螺纹孔配合，实现挡料架的锁紧。

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