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龙图腾网获悉山东高速满易物流科技有限公司申请的专利一种基于轨迹电子围栏的自动装卸车方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116374668B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310454169.3，技术领域涉及：B65G69/00；该发明授权一种基于轨迹电子围栏的自动装卸车方法及系统是由彭彬;高宇;任启山;张友强;赵明铭设计研发完成，并于2023-04-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于轨迹电子围栏的自动装卸车方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于轨迹电子围栏的自动装卸车方法，包括以下步骤；S1、TMS系统中心中的TMS系统创建运输订单，然后传输装车数据及车辆信息到装卸一体机，车辆上的TMS系统终端接收到装车数据，司机根据装车数据开车到达装车地点附近，装卸一体机检测到车辆中TMS系统终端内设置的北斗定位，自动开始排队装车队列，大屏显示排队顺序；S2、当指定车辆排队完成时，装卸一体机识别车牌号，判断允许开始装车，抬杆放行，此时司机将车停到装卸一体机指定位置，装卸一体机根据运输订单数据，自动完成装车工作，完成装车工作后。本发明极大的方便了司机进行智能化装卸货操作，同时利用网络数据传输，避免了运输工作的矛盾。

本发明授权一种基于轨迹电子围栏的自动装卸车方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于轨迹电子围栏的自动装卸车方法，其特征在于，包括以下步骤； S1、TMS系统中心中的TMS系统创建运输订单，然后传输装车数据及车辆信息到装卸一体机，车辆上的TMS系统终端接收到装车数据，司机根据装车数据开车到达装车地点附近，装卸一体机检测到车辆中TMS系统终端内设置的北斗定位，自动开始排队装车队列，大屏显示排队顺序； S2、当指定车辆排队完成时，装卸一体机识别车牌号，判断允许开始装车，抬杆放行，此时司机将车停到装卸一体机指定位置，装卸一体机根据运输订单数据，自动完成装车工作，完成装车工作后，装卸一体机会打印装车单据，自动拍照，司机取走单据，在指定位置完成人车拍照，从指定位置将完成装车的车辆开走，继而顺利的完成装车工作； S3、此时装卸一体机会通知TMS系统中心中的TMS系统完成装车，TMS系统获取装卸一体机装车数量、时间、定位、装车单据照片以及司机人车合影照片，并入库，TMS系统中心中的TMS系统通知收货地装卸一体机，运输订单已发货，等待收货； S4，司机驾驶车辆向收货地运送货物，当车辆行驶到收货地附近时，装卸一体机根据车辆中TMS系统终端内的北斗定位，自动开始排队卸车队列，大屏显示排队顺序； S5、当指定车辆排队完成时，装卸一体机识别车牌号，判断允许开始卸车，抬杆放行，司机将车停到装卸一体机指定位置，装卸一体机根据运输订单数据，自动完成卸车工作，卸车工作完成后，装卸一体机会打印装车单据，自动拍照，司机取走单据，在指定位置完成人车拍照，从指定位置将完成装车的车辆开走，继而顺利的完成卸车工作； S6、此时装卸一体机会通知TMS系统中心中的TMS系统完成卸车，TMS系统获取装卸一体机卸车数量、时间、定位、卸车单据照片+司机人车合影照片，并入库，TMS系统自动计算亏吨、运费、完成签收、支付司机运费，若司机无异议，则顺利完成本次运输工作，若司机存在异议，可以回看现场装卸一体机装卸货录像根据录像解决问题，继而完成本次运输工作。

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