杭州唯精医疗机器人有限公司请求不公布姓名获国家专利权
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龙图腾网获悉杭州唯精医疗机器人有限公司申请的专利一种器械牵引绳安装工装获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117182818B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310467225.7，技术领域涉及：B25B11/02；该发明授权一种器械牵引绳安装工装是由请求不公布姓名设计研发完成，并于2023-04-25向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种器械牵引绳安装工装在说明书摘要公布了：本申请公开了一种器械牵引绳安装工装，包括底板，底板上固定设有第一固定组件以及位于第一固定组件两侧且能够向靠近或远离第一固定组件一侧方向移动的限位块、第二固定组件，采用上述的器械牵引绳安装工装，通过第一固定组件、第二固定组件限制器械杆的轴向移动、器械杆与器械头连接腕部的活动自由度、器械头的开合状态，即牵引绳缠绕过程中器械组件执行端的自由度被完全限制，使得操作人员在器械板上缠绕牵引绳时完全不受到由器械头位姿状态形成的弹力复位作用力影响，提高牵引绳的预紧力设置精度以及后续预紧力的检测、调节精度。
本发明授权一种器械牵引绳安装工装在权利要求书中公布了：1.一种器械牵引绳安装工装，其特征在于，包括底板，所述底板上固定设有用于对器械杆进行夹持限位的第一固定组件； 所述底板上于第一固定组件其中一侧设有能够向靠近或远离第一固定组件一侧方向移动的第二固定组件；所述底板上于第一固定组件远离第二固定组件一侧设有限位块，所述限位块能够向靠近或远离第一固定组件一侧方向移动；所述限位块、第二固定组件于底板上的移动方向位于同一直线，所述限位块能够与第一固定组件、器械板抵接以限制器械板相对于器械杆的转动； 其中，所述第二固定组件能够对器械杆和器械头之间的连接腕部进行夹持限位且能够对器械头进行开合限位；器械杆设置在器械板上，器械头与器械杆远离器械板一侧端连接，而器械头的动作由牵引绳控制。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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