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龙图腾网获悉亿航智能设备(广州)有限公司申请的专利一种货物协同吊运方法、设备及计算机可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116253249B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310459010.0，技术领域涉及：B66C13/16；该发明授权一种货物协同吊运方法、设备及计算机可读存储介质是由胡华智;贾宗林设计研发完成，并于2023-04-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种货物协同吊运方法、设备及计算机可读存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种货物协同吊运方法、设备及计算机可读存储介质，其中，该方法包括：在控制中心接收到由第一航空器发出的货物接力信号时，检测所述第一航空器的货运类型和或货舱类型；若所述货运类型为货舱运输、且所述货舱类型为顶置货舱，则由所述控制中心选定配备悬吊组件的第二航空器与所述第一航空器进行货物接力作业；若所述货运类型为悬吊运输，则由所述控制中心选定配备顶置货舱的第二航空器与所述第一航空器进行货物接力作业。本发明实现了一种时效性更佳的货物协同吊运方案，节省了货物中转或配送时的人力物力消耗，有效提升了无人机物流的业务能力。

本发明授权一种货物协同吊运方法、设备及计算机可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种货物协同吊运方法，其特征在于，所述方法包括： 在控制中心接收到由第一航空器发出的货物接力信号时，检测所述第一航空器的货运类型和或货舱类型； 若所述货运类型为货舱运输、且所述货舱类型为顶置货舱，则由所述控制中心选定配备悬吊组件的第二航空器与所述第一航空器进行货物接力作业；具体包括：获取所述顶置货舱的第一货舱尺寸和第一货物属性，根据所述第一货舱尺寸配置所述第二航空器的第二悬吊组件的第二延展长度，以及根据所述第一货物属性配置所述第二航空器的第二悬吊组件的第二勾取类型； 若所述货运类型为货舱运输、且所述货舱类型为底置货舱，则由所述控制中心选定配备顶置货舱的第二航空器与所述第一航空器进行货物接力作业；具体包括：检测所述底置货舱内是否存在第一悬吊组件，若所述底置货舱内存在所述第一悬吊组件，则由所述控制中心选定配备顶置货舱、且未配备第二升降组件的所述第二航空器，若所述底置货舱内不存在所述第一悬吊组件，则由所述控制中心选定配备顶置货舱、且配备所述第二升降组件的所述第二航空器； 若所述货运类型为悬吊运输，则由所述控制中心选定配备顶置货舱的第二航空器与所述第一航空器进行货物接力作业；具体包括：获取所述顶置货舱的第二货舱尺寸，根据所述第二货舱尺寸配置所述第一航空器的第一悬吊组件的第一延展长度。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人亿航智能设备(广州)有限公司，其通讯地址为：510000 广东省广州市高新技术产业开发区科学城南翔二路72号3整栋；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。