买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉南京邮电大学申请的专利一种基于修正DeepSORT的多传感目标群智跟踪方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116543023B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310449562.3，技术领域涉及：G06T7/277；该发明授权一种基于修正DeepSORT的多传感目标群智跟踪方法是由张晖;王呈呈;赵海涛;朱洪波设计研发完成，并于2023-04-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于修正DeepSORT的多传感目标群智跟踪方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于修正DeepSORT的多传感目标群智跟踪方法，所述方法通过多个摄像头对任务区域进行目标跟踪：利用各摄像头实时获取任务区域的监控视频；采用基于匈牙利算法的匹配方法，获得摄像头之间当前视频帧的匹配目标并赋予身份ID；针对每个摄像头，分别利用DeepSORT方法对当前视频帧中分配身份ID的目标进行跟踪，直至目标跟踪任务结束。本发明利用一种基于目标空间位置的自适应融合特征计算马氏距离衡量目标相似度，最后利用匈牙利算法实现目标匹配，提高了目标的匹配的准确率；利用最小二乘法拟合预测加速度，进而修正卡尔曼滤波的输入速度参量，提高了DeepSORT算法的卡尔曼滤波预测的准确性，从而提高目标跟踪的准确率。

本发明授权一种基于修正DeepSORT的多传感目标群智跟踪方法在权利要求书中公布了：1.一种基于修正DeepSORT的多传感目标群智跟踪方法，其特征在于，该方法通过多个摄像头对任务区域进行目标跟踪，具体包括如下步骤： 步骤1：利用各摄像头实时获取任务区域的监控视频； 步骤2，采用基于匈牙利算法的匹配方法，获得摄像头之间当前视频帧的匹配目标并赋予身份ID； 步骤3，针对每个摄像头，分别利用DeepSORT方法对当前视频帧中分配身份ID的目标进行跟踪，直至目标跟踪任务结束；其中，DeepSORT方法中利用最小二乘法拟合加速度预测曲线，进而修正卡尔曼滤波的输入状态检测值； 所述步骤2具体为： 步骤2.1：使用YOLOv5对各摄像头获取的当前图像帧分别进行目标检测，获取各图像帧中的目标信息； 步骤2.2：将步骤2.1获取的目标信息分别输入到ResNet残差网络，提取目标的外观特征； 步骤2.3：根据摄像头的帧率和步骤2.1获取的目标信息，获取目标的空间运动特征； 步骤2.4：将步骤2.2中目标的外观特征和步骤2.3中目标的空间运动特征进行拼接，形成目标的自适应融合特征； 步骤2.5：利用步骤2.4中目标的自适应融合特征，计算马氏距离和代价矩阵； 步骤2.6：利用匈牙利算法进行摄像头之间同时刻的目标匹配，获得摄像头之间当前视频帧的匹配目标并赋予身份ID。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人南京邮电大学，其通讯地址为：210003 江苏省南京市鼓楼区新模范马路66号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。