株洲中车时代电气股份有限公司;无锡地铁运营有限公司;无锡时代智能交通研究院有限公司和家乐获国家专利权
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龙图腾网获悉株洲中车时代电气股份有限公司;无锡地铁运营有限公司;无锡时代智能交通研究院有限公司申请的专利一种移动机器人故障诊断方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118838294B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310452825.6，技术领域涉及：G05B23/02；该发明授权一种移动机器人故障诊断方法、装置、设备及存储介质是由和家乐;钮海彦;孙睿;何东;黄永松;王家钜;冯兆吉;金楷荣;陈李涛;赵雷设计研发完成，并于2023-04-24向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种移动机器人故障诊断方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开一种移动机器人故障诊断方法、装置、设备及存储介质，该方法步骤包括：为不同机器人系统层级配置对应的故障诊断码，并配置使得当发生故障时触发对应机器人系统层级的故障诊断码；实时监测移动机器人执行任务过程中的故障状态；当监测到移动移动机器人发生故障时，获取触发的对应机器人系统层级的故障诊断码；根据获取的故障诊断码诊断出移动机器人当前故障的故障类型以及故障位置；机器人系统层级包括任务层、状态层、通信层以及对设备层。本发明具有实现方法简单、诊断效率高，能够快速定位故障位置以及获取故障原因等优点。
本发明授权一种移动机器人故障诊断方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种移动机器人故障诊断方法，其特征在于，步骤包括： 为不同机器人系统层级配置对应的故障诊断码，并配置使得当发生故障时触发对应机器人系统层级的所述故障诊断码，各层的所述故障诊断码之间存在耦合关系； 实时监测移动机器人执行任务过程中的故障状态； 当监测到移动移动机器人发生故障时，获取触发的对应机器人系统层级的故障诊断码； 根据获取的所述故障诊断码诊断出移动机器人当前故障的故障类型、故障位置以及故障原因，其中通过所述故障诊断码的触发时间和耦合关系诊断出故障； 所述机器人系统层级包括对应任务层级的任务层、对应机器人运行状态层级的状态层、对应机器人与内部设备之间通信状态层级的通信层以及对应机器人内部设备层级的设备层，所述故障诊断码包括故障类型、故障位置以及故障原因的故障信息。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人株洲中车时代电气股份有限公司;无锡地铁运营有限公司;无锡时代智能交通研究院有限公司，其通讯地址为：412001 湖南省株洲市石峰区时代路169号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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