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龙图腾网获悉余海嘉申请的专利一种基于滑轮连杆机构的多关节仿生机械螳螂获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116279906B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310439443.X，技术领域涉及：B62D57/032；该发明授权一种基于滑轮连杆机构的多关节仿生机械螳螂是由李晓韬;余海嘉;郭凯西;赵洋洋;田元设计研发完成，并于2023-04-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于滑轮连杆机构的多关节仿生机械螳螂在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于滑轮连杆机构的多关节仿生机械螳螂，仿生相关领域，包括基体，所述基体两侧安装有至少四组肢体结构，上体，所述上体转动安装于所述基体侧端，所述上体与安装在所述基体上的驱动源连接，两个呈对称设置的承接板，所述承接板通过万向联轴器安装于所述上体上所述上体上转动安装有第二连接件，所述承接板上铰接有第一传动板，所述第一传动板与安装在所述上体上的升降结构连接，一级臂，所述一级臂转动安装于所述承接板上，所述一级臂与安装在所述一级臂上的驱动源连接，所述一级臂远离所述承接板的一端转动安装有二级臂，所述一级臂底部设置有与之平行且与所述二级臂转动连接的第四传动板。

本发明授权一种基于滑轮连杆机构的多关节仿生机械螳螂在权利要求书中公布了：1.一种基于滑轮连杆机构的多关节仿生机械螳螂，其特征在于，包括： 基体（2），所述基体（2）两侧安装有至少四组肢体结构； 上体（6），所述上体（6）转动安装于所述基体（2）侧端，所述上体（6）与安装在所述基体（2）上的驱动源连接； 两个呈对称设置的承接板（13），所述承接板（13）通过万向联轴器（36）安装于所述上体（6）上，所述承接板（13）上转动安装有第二连接件（14），所述第二连接件（14）上铰接有第一传动板（12），所述第一传动板（12）与安装在所述上体（6）上的升降结构连接； 一级臂（16），所述一级臂（16）转动安装于所述承接板（13）上，所述一级臂（16）与安装在所述一级臂（16）上的驱动源连接，所述一级臂（16）远离所述承接板（13）的一端转动安装有二级臂（21），所述一级臂（16）底部设置有与之平行且与所述二级臂（21）转动连接的第四传动板（20），所述承接板（13）上竖立滑动安装有第三传动板（18），所述第三传动板（18）端部转动安装有第二传动板（17），所述第二传动板（17）远离所述第三传动板（18）的一端与所述一级臂（16）转动连接，所述第二传动板（17）的中部与所述第四传动板（20）转动连接； 三级臂（22），所述三级臂（22）铰接于所述二级臂（21）远离所述一级臂（16）一端。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人余海嘉，其通讯地址为：130119 吉林省长春市南关区富裕街道宝裕悦兰湾二期B5栋801；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。