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龙图腾网获悉江苏大学申请的专利一种可识别乘员体型的汽车座椅自动调节系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116476707B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310449949.9，技术领域涉及：B60N2/02；该发明授权一种可识别乘员体型的汽车座椅自动调节系统及方法是由王兴锐;何友国;吴佩政;王玉杰设计研发完成，并于2023-04-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种可识别乘员体型的汽车座椅自动调节系统及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种可识别乘员体型的汽车座椅自动调节系统及方法，利用汽车外安装的深度相机，在上车前把乘员体型参数识别出来，包括身高、坐高、腿长、臂长等，同时进行人脸识别，把乘员体型参数和人脸绑定起来，乘员上车之后，车内摄像头识别人脸，如此获取乘员对应的座位。微控制器根据乘员人脸，找到对应的体型参数，自动调节座椅的前后位置、高度和椅背角度等参数，以自动适应乘员的体型。智能座椅还允许乘员按照自己的习惯去调节座椅，一旦设置好，可以通过云平台把该乘员最舒适的座椅参数保存下来，等乘员再次上车前，通过人脸识别出这个乘员的身份以后，系统根据其最近一次调节的座椅参数来进行自动调节。

本发明授权一种可识别乘员体型的汽车座椅自动调节系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种可识别乘员体型的汽车座椅自动调节方法，其特征在于，包括如下步骤： 步骤S1：体型参数识别；具体如下 步骤S101：将深度相机与微控制器相连，利用深度相机SDK，识别出乘员的身高、腿长、臂长、小腿长、大腿长、坐高，并识别出乘员的关键点的横向以及竖直方向的坐标，以及乘员距离深度相机纵向的坐标，利用BodyTrackingSDK捕捉人体骨骼关节关键点，其中深度相机人体跟踪识别的骨架包括32个关节，但座椅的高度、角度、前后距离位置调整与驾驶员的上下半身长度、臂长、上半身夹角有关，于是捕捉头部1、颈部2、胸部脊椎3、肚脐脊椎4、左右锁骨56、左右肩78、左右手肘910、左右手1112、左右指尖1314、左右髋1516、左右膝1718、左右脚踝1920、左右脚2122这些骨骼特征关键点，并将捕捉结果排入队列，获取骨骼关节坐标点，最后在RGB图像中描点、连线； 步骤S102：微控制器利用深度相机采集的图像数据，对将要上车的乘员进行人脸识别，并与同时识别到的乘员体型参数实现绑定； 步骤S103：上车后，乘员通过人脸识别技术确定乘员的位置；车内摄像头识别人脸，如此获取乘员对应的座位； 步骤S2：座椅自动调节；具体如下 步骤S201：设计关键关节点参数测定方法，利用Ubuntu操作系统根据关键关节点参数测定方法编好程序传送给微控制器； 所述S201中，关键关节点参数测定方法如下： 在直角三维坐标系下，令每个关键点关节三维坐标为Pixi,yi,zi，采用欧氏距离计算公式，令dPi,Pj表示i序号对应的关节与j序号对应的关节之间的欧氏距离可表示为： 上半身高度upper_body可表示为： upper_body＝dP2,P42 下半身即腿长length_left,length_right可表示为： length_left＝dP15,P17+dP17,P193 length_right＝dP16,P18+dP18,P204 下半身即腿长lower_body的平均值为： lower_body＝length_left+length_right25 臂长arm_left,arm_right可表示为： arm_left＝dP7,P9+dP9,P11+dP11,P136 arm_right＝dP8,P10+dP10,P12+dP12,P147 臂长arm_length的平均值： arm_length＝arm_left+arm_right28 上半身倾角angle_left，angle_right可表示为： angle_left＝arccos{[d2P5,P15+d2P15,P17-d2P5,P17]2*dP5,P15+dP15,P17}9 angle_right＝arccos{[d2P6,P16+d2P16,P18-d2P6,P18]2*dP6,P16+dP16,P18}10 上半身倾角body_angle的平均值： body_angle＝angle_left+angle_right211 为了评判编写的程序测算出的关键节点值，初步采集大小为1000的数据集，包括站立不动、由远及近或由近及远行走姿态，绘制比较不同数据间关系、并简单线性拟合，根据骨骼关键点测量实际上下半身、臂长，与运用深度相机测量所得数据进行对比，并进一步优化处理，因此需要对数据进行处理优化，采用的数据处理方法包括： 1基于聚类的离群点检测，该方法基于以下假设：正常数据应属于数据中的一个大而密的簇，靠近它们最近的簇质心，异常数据则不属于任何簇或属于小而稀疏的簇，远离它们最近的簇质心，离群点是聚类的副产品，由于数据流的输入是动态变化的，这使得有监督的方法基本无从下手，所以无监督的聚类方法更适合数据流的离群检测，本设计中为动态数据流输入，因此采用Kmeans聚类方法，考虑将聚类所得小簇数据归类为异常点，分别对选取四个特征点、两个特征点两种方法进行异常检测，获得结果； 2基于密度的离群点检测，非离群点对象周围的密度与其邻域周围的密度类似，而离群点对象周围的密度显著不同于其邻域周围的密度，通过计算比较基于密度的离群因子LOF大小，判断是否为正常数据点； 3数据滤波，利用卡尔曼滤波能够估计信号过去和当前的状态，减少测量噪声的影响，同时内存占用小，速度快，可以利用测量读取值进一步修正状态，获取真值； 4数值补偿，由于调整座椅需要的人体参数与骨骼关键点位置计算所得仍存在差距，同时深度相机采集的深度帧精度和深度相机与物体之间的距离有关，与待扫描物体距离越近，则扫描的数据精度越高，可根据实际测量值对计算值进行补偿、校正； 步骤S202：微控制器把识别到的每一个乘员的体型数据，包括身高、腿长、臂长、小腿长、大腿长、坐高，通过通信接口发送给每一个座位的汽车电动座椅内的单片机； 步骤S203：汽车电动座椅内的单片机接收到乘员的体型数据后，根据体型数据和汽车电动座椅参数的对照表，计算该座椅的最佳参数，包括水平位置、高度和椅背角度； 步骤S204：向滚珠丝杠电机、蜗轮蜗杆电机位置调节机构发出指令，要求将汽车电动座椅的水平位置、高度和椅背角度调整到最佳参数； 步骤S205：利用滚珠丝杠电机实现汽车电动座椅水平位置及高度的调节； 步骤S206：利用蜗轮蜗杆电动机调节汽车电动座椅椅背角度； 步骤S207：利用位移传感器反馈滚珠丝杠电机调节的汽车电动座椅水平位置和高度，利用角度传感器反馈汽车电动座椅椅背角度； 步骤S208：汽车电动座椅内部的单片机实时将汽车电动座椅当前的参数通过通信接口上报给微控制器，形成闭环控制。

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