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龙图腾网获悉张家港江苏科技大学产业技术研究院申请的专利一种多规格货物搬运的夹持器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116216320B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310431823.9，技术领域涉及：B65G47/91；该发明授权一种多规格货物搬运的夹持器是由申燚;董莹莹;陈雨婷;吕镪;田梦林;单子健;张宝驹;李益;袁明新设计研发完成，并于2023-04-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多规格货物搬运的夹持器在说明书摘要公布了：本发明提供了一种多规格货物搬运的夹持器，包括底端敞口设置的壳体和设置在所述壳体内的夹持机构；所述夹持机构包括横向夹持组件、纵向夹持组件以及夹持驱动组件；所述横向夹持组件包括横向滑轨和对称、滑动连接在所述横向滑轨两端上的横向夹持件，所述纵向夹持组件包括纵向滑轨和对称、滑动连接在所述纵向滑轨两端上的纵向夹持件，所述夹持驱动组件同步驱动两个所述横向夹持件相对移动和两个纵向夹持件相对移动以夹持货物。基于连杆机构原理所设计的纵向夹持件，通过驱动滑台气缸即可实现纵向夹板的左右转动，使得夹板与被夹货物紧密贴合，在提高夹持牢固性的同时，实现了多规格、非规则货物的自适应夹持，极大程度避免了夹具的频繁更换。

本发明授权一种多规格货物搬运的夹持器在权利要求书中公布了：1.一种多规格货物搬运的夹持器，其特征在于： 包括底端敞口设置的壳体2和设置在所述壳体2内的夹持机构；所述夹持机构包括横向夹持组件4、纵向夹持组件5以及夹持驱动组件3；所述横向夹持组件4包括横向滑轨15和对称、滑动连接在所述横向滑轨15两端上的横向夹持件，所述纵向夹持组件5包括纵向滑轨18和对称、滑动连接在所述纵向滑轨18两端上的纵向夹持件，所述夹持驱动组件3同步驱动两个所述横向夹持件相对移动和两个纵向夹持件相对移动以夹持货物； 所述横向夹持件通过横向滑块14滑动安装在所述横向滑轨15上，所述纵向夹持件通过纵向滑块17滑动安装在所述纵向滑轨18上； 所述夹持驱动组件3包括笔形气缸6、齿条7、齿轮8和圆盘10，所述笔形气缸6固定安装在所述壳体2内顶面上，所述笔形气缸6的伸出杆的末端固定在齿条7的背面一端上，所述齿条7与所述齿轮8相啮合； 所述齿轮8和圆盘10通过转轴9同轴固定连接，所述转轴9竖直设置，所述圆盘10位于所述齿轮8下方设置，所述转轴9顶端转动连接在所述壳体2内顶面上；所述转轴9位于所述横向滑轨15的中心处和所述纵向滑轨18的中心处设置； 所述圆盘10与所述横向滑块14之间通过横向弧形连接杆11传动连接，所述圆盘10与所述纵向滑块17之间通过纵向弧形连接杆12传动连接； 所述横向滑块14和纵向滑块17上均安装有倒U型的连接座13，所述连接座13底端与所述横向滑块14或纵向滑块17固定连接，所述连接座13套设在所述横向滑轨15或纵向滑轨18上； 所述横向弧形连接杆11一端与所述圆盘10转动连接、另一端与所述连接座13上表面转动连接； 所述纵向弧形连接杆12一端与所述圆盘10转动连接、另一端与所述连接座13上表面转动连接。

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