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龙图腾网获悉镇江宇谊自动化科技有限公司申请的专利一种自动翻料、扫地和推料的一体化机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116420634B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310443297.8，技术领域涉及：A01K5/00；该发明授权一种自动翻料、扫地和推料的一体化机器人是由周明俊;步叶倩设计研发完成，并于2023-04-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自动翻料、扫地和推料的一体化机器人在说明书摘要公布了：本发明公开了一种自动翻料、扫地和推料的一体化机器人，属于饲养设备领域，该装置包括基台板，所述基台板的底端设置有四个接地轮，接地轮安装在驱动电机的是输出轴上，所述基台板的顶端设置有罩壳，罩壳通过安装翻遍和基台板的顶面固定连接，所述罩壳的前端设置有推料板，固定铰接块的底端设置有推料胶皮。本发明在使用的时候，基台板沿着饲养的牛棚往前推进，推料板和推料胶皮会将地面上的草料往朝向牛棚的方向集中推料，与此同时的翻料电机带动横杆和翻料齿把积沉的草料重新搅拌变得蓬松，翻料机构在不使用的时候，收纳电机带动搅拌架扭转九十度收进避让槽里，节约了设备的占地空间。

本发明授权一种自动翻料、扫地和推料的一体化机器人在权利要求书中公布了：1.一种自动翻料、扫地和推料的一体化机器人，其特征在于：包括基台板1，所述基台板1的底端设置有四个接地轮3，接地轮3安装在驱动电机 301的输出轴上，所述基台板1的顶端设置有罩壳2，罩壳2通过安装翻边201和基台板1的顶面固定连接，所述罩壳2的前端设置有推料板4，固定铰接块401的底端设置有推料胶皮404，推料胶皮404的底端边缘接触地面，所述推料板4的一侧还设置有角度定位组件，所述基台板1的左侧设置有翻料组件，且基台板1的后端设置有清扫组件； 其中：所述角度定位组件包括罩壳2侧壁上的固定铰接块401，推料板4的左侧设置有穿插在固定铰接块401中的圆杆，推料板4的另一侧设置有活动铰接块402，罩壳2的内侧设置有电动推杆403，电动推杆403的尾端和基台板1的顶面铰接，电动推杆403的输出端和活动铰接块402铰接； 其中：所述推料胶皮404的材质为硬塑料，且推料胶皮404的下端往前折弯三十度，推料胶皮404和推料板4之间通过一排螺栓固定； 其中：所述翻料组件包括固定在基台板1顶端的翻料轴座501，翻料轴座501的一侧旋转安装有承重轴504，承重轴504安装在收纳电机502的输出轴上，所述承重轴504的侧壁上设置有翻料架503，翻料架503的底端固定设置有翻料电机506，翻料电机506的输出端安装有横杆507，横杆507上安装有若干个翻料齿508，所述翻料架503的侧壁上设置有和翻料齿508相匹配的罩壳，所述基台板1上设置有和翻料架503相匹配的避让豁口5，罩壳2上设置有和翻料架503相匹配的避让槽202； 其中：所述翻料齿508的材质为硬塑料，且翻料齿508的两端设置有垂直的折弯翻边； 所述清扫组件包括基台板1顶端的两个抬升轴座601，抬升轴座601的中间旋转安装有扭转板6，扭转板6安装在抬升电机602的输出轴上，所述扭转板6的尾端安装在清扫电机603，清扫电机603的输出端安装有扫地盘604，扫地盘604的底端设置有塑料刷毛，所述罩壳2上设置有和扭转板6相匹配的收纳槽203。

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