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龙图腾网获悉骑记(深圳)科技有限公司申请的专利传动机构、车体及行走设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116443162B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310454658.9，技术领域涉及：B62M17/00；该发明授权传动机构、车体及行走设备是由叶学强;王静涛;杜璞玉设计研发完成，并于2023-04-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本传动机构、车体及行走设备在说明书摘要公布了：本发明公开了一种传动机构、车体及行走设备，涉及行走设备的技术领域。所述传动机构包括伸缩轴组件、主动轮以及从动轮；伸缩轴组件能够沿其轴向伸缩；主动轮啮合连接于所述伸缩轴组件的一端，所述主动轮能够在外力下绕其轴线旋转，并使所述伸缩轴组件绕所述伸缩轴组件的轴线旋转；从动轮啮合连接于所述伸缩轴组件远离所述主动轮的一端，以能够在所述伸缩轴组件旋转的带动下绕所述从动轮的轴线旋转，所述从动轮用于带动外部构件旋转。本发明解决了现有技术中链条传动容易掉链子、体积大的技术问题。

本发明授权传动机构、车体及行走设备在权利要求书中公布了：1.一种车体，其特征在于，包括传动机构、车架和第一轮组件，所述传动机构包括伸缩轴组件、主动轮和从动轮； 伸缩轴组件，能够沿其轴向伸缩以便于在收缩状态和伸长状态之间切换； 主动轮，啮合连接于所述伸缩轴组件的一端，所述主动轮能够在外力下绕其轴线旋转，并使所述伸缩轴组件绕所述伸缩轴组件的轴线旋转； 以及从动轮，啮合连接于所述伸缩轴组件远离所述主动轮的一端，以能够在所述伸缩轴组件旋转的带动下绕所述从动轮的轴线旋转，所述从动轮用于带动外部构件旋转； 所述伸缩轴组件包括主体、第一传动件和第二传动件，所述主体能够沿其轴向伸缩，所述主体具有相背的第一端部和第二端部，所述第一传动件套设于所述第一端部，并与所述主动轮啮合连接，所述第二传动件套设于所述第二端部，并与所述从动轮啮合连接； 所述主动轮的轴线平行于所述从动轮的轴线，所述主动轮的轴线垂直于所述伸缩轴组件的轴向； 所述传动机构还包括第一盒体和第二盒体，所述主动轮和所述第一传动件收容于所述第一盒体，所述第一端部伸入所述第一盒体内，所述从动轮和所述第二传动件收容于所述第二盒体，所述第二端部伸入所述第二盒体； 所述第一轮组件转动连接于所述车架，所述传动机构的一端转动连接于所述车架，另一端的所述从动轮连接于所述第一轮组件，所述从动轮用于带动所述第一轮组件旋转； 所述第一轮组件在其相对所述车架的转动路径中具有远离所述车架的第一展开位置，以及靠近所述车架的第一折叠位置，所述第一轮组件放置于支撑面时能够维持于所述第一展开位置，所述第一轮组件由所述第一展开位置转至所述第一折叠位置的过程中，能够使所述传动机构由所述伸长状态转换至所述收缩状态。

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