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龙图腾网获悉西安电子科技大学申请的专利一种基于区间扩展合并的雷达点迹凝聚方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116381611B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310397416.0，技术领域涉及：G01S7/02；该发明授权一种基于区间扩展合并的雷达点迹凝聚方法是由龙璐岚;李登魁;臧博;张文博;李林;张毅;李斌;王海舰设计研发完成，并于2023-04-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于区间扩展合并的雷达点迹凝聚方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于区间扩展合并的雷达点迹凝聚方法，包括如下步骤：对原始点迹数据进行距离维凝聚：对原始点迹数据进行同一方位上的距离维归并凝聚；初始化区间块结构体参数：完成距离维凝聚后，且区间块数量为空时将当前批次下的新生点迹初始化为新的区间块；迭代进行新生点迹和区间块的关联与更新；点迹争夺与近目标分辨：结合现有区间块质心与点迹特征参数进行冲突情况处理；区间块内部数据的质心凝聚：对满足凝聚条件的区间内部数据进行最终凝聚；点迹滤波：根据凝聚点迹的结果特征滤除非目标点迹。本发明从区间角度入手，有效解决了方位滑窗法带来的凝聚不充分问题，点迹滤波效果良好，保证性能的同时满足了雷达数据预处理的实时性要求。

本发明授权一种基于区间扩展合并的雷达点迹凝聚方法在权利要求书中公布了：1.一种基于区间扩展合并的雷达点迹凝聚方法，其特征在于，包括如下步骤： （1）对原始点迹数据进行距离维凝聚：对原始点迹数据进行同一方位上的距离维归并凝聚； （2）初始化区间块结构体参数：完成距离维凝聚后，且区间块数量为空时将当前批次下的新生点迹初始化为新的区间块； （3）迭代进行新生点迹和区间块的关联与更新：根据新生点迹与原有区间参数的距离方位信息进行关联尝试，将符合条件的距离维凝聚点添加到对应的区间块内，并扩展更新区间块的范围参数； （4）点迹争夺与近目标分辨：对存在重叠、争夺或邻近小目标的区间块，结合现有区间块质心与点迹特征参数进行冲突情况处理； （5）区间块内部数据的质心凝聚：对满足凝聚条件的区间内部数据进行最终凝聚； （6）点迹滤波：根据凝聚点迹的结果特征滤除非目标点迹； 步骤（4）包括如下子步骤： （4a）对点迹争夺与近目标重叠现象涉及的区间块参数，根据质心公式计算各区间块相应的临时质心结果，包括当前点迹列表数据的距离、方位、幅值质心信息； （4b）对点迹争夺现象，判断多个区间临时质心与待关联点迹的位置关系，取最近的区间块作为点迹最终的关联对象；对邻近区间而言，比较相应临时质心的位置和幅值特征信息，当临时质心满足点迹凝聚门限时，将两个区间块合并，判定为同一个目标的区间点迹；否则判断为两个邻近小目标，以临时质心为基准继续进行扩展凝聚。

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