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龙图腾网获悉杭州三泰自动化设备有限公司申请的专利一种自动套袋码垛机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116534368B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310393779.7，技术领域涉及：B65B43/18；该发明授权一种自动套袋码垛机器人是由张潇;吴云嘉;张绍江设计研发完成，并于2023-04-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自动套袋码垛机器人在说明书摘要公布了：本发明涉及码垛设备技术领域，具体涉及一种自动套袋码垛机器人，包括皮带输送机和套袋组件，套袋组件包括第一支架、螺杆机、移动块、支撑板、吸取上料单元、第一气缸和按压块，第一支架架设于皮带输送机的上方，螺杆机设置于第一支架上，支撑板设置于吸取上料单元上，第一气缸与支撑板固定连接，并位于支撑板的上方，第一气缸的输出端贯穿支撑板，吸取上料单元吸附袋子后，将码垛用的箱子安放在皮带输送机上，然后螺杆机带动移动块移动，使吸取上料单元移动至箱子上方，此时第一气缸伸出，带动按压块下移，将吸取上料单元上的袋子压入箱子内，完成套袋，由此无需工作人员手动操作，有效提高码垛效率。

本发明授权一种自动套袋码垛机器人在权利要求书中公布了：1.一种自动套袋码垛机器人，包括皮带输送机，其特征在于， 还包括套袋组件； 所述套袋组件包括第一支架、螺杆机、移动块、支撑板、吸取上料单元、第一气缸和按压块，所述第一支架架设于所述皮带输送机的上方，所述螺杆机设置于所述第一支架上，所述移动块与所述螺杆机的输出端相互适配，所述吸取上料单元设置于所述移动块的下方，所述支撑板设置于所述吸取上料单元上，所述第一气缸与所述支撑板固定连接，并位于所述支撑板的上方，所述第一气缸的输出端贯穿所述支撑板，并与所述按压块固定连接； 所述吸取上料单元包括多个第二气缸、多个吸盘和多个弹簧，多个所述第二气缸均与所述支撑板固定连接，并依次位于所述支撑板的上方，多个所述第二气缸的输出端均与所述移动块固定连接，所述支撑板具有多个凹槽，多个所述吸盘的一端分别位于对应的凹槽的内部，每个所述弹簧的两端均分别与对应的所述凹槽的内侧壁和对应的所述吸盘活动连接； 所述自动套袋码垛机器人还包括收紧组件，所述收紧组件设置于所述皮带输送机的上方；所述收紧组件包括第二支架、第三气缸、固定板和多个夹紧单元，所述第二支架架设于所述皮带输送机的上方，并位于所述第一支架的一侧，所述第三气缸与所述第二支架固定连接，并位于所述第二支架的内顶壁，所述第三气缸的输出端与所述固定板固定连接，多个所述夹紧单元依次设置于所述固定板的下方； 所述夹紧单元包括连接轴和夹紧爪，所述连接轴与所述固定板固定连接，并位于所述固定板的下方，所述夹紧爪与所述连接轴固定连接，并位于所述连接轴的下方。

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