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龙图腾网获悉哈尔滨工业大学申请的专利基于主动送纱的多丝束连续纤维增强混凝土3D打印装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116460951B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310388548.7，技术领域涉及：B28B1/00；该发明授权基于主动送纱的多丝束连续纤维增强混凝土3D打印装置及方法是由韩振宇;段嘉奇;孙守政;富宏亚;金鸿宇;蔡志刚;秦若森;顾家宸设计研发完成，并于2023-04-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于主动送纱的多丝束连续纤维增强混凝土3D打印装置及方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种基于主动送纱的多丝束连续纤维增强混凝土3D打印装置及打印方法，在混凝土料筒外围设置的主动送纱机构包括驱动系、万向传动组件、料辊轴，以及穿纱管，从料辊上引出的纤维丝束穿过穿纱管并伸入混凝土料筒内腔，且穿纱管出口与料辊之间的纤维丝束节段始终呈松弛状态；打印方法步骤包括：从料辊上牵拉纤维丝束并穿入穿纱管，直到纤维丝束前端伸入混凝土料筒内腔并牵出；开启主动送纱机构，然后开启混凝土泵送系统和动力系统，混凝土料进入混凝土料筒内腔后被搅拌。本发明有利于连续纤维丝束稳定地沉积在混凝土模块内部，从根本上避免了将纤维丝束从混凝土模块中拽出的问题，而且不会对连续纤维丝束造成磨损。

本发明授权基于主动送纱的多丝束连续纤维增强混凝土3D打印装置及方法在权利要求书中公布了：1.一种基于主动送纱的多丝束连续纤维增强混凝土3D打印装置，包括混凝土料筒（4），在混凝土料筒（4）内设置有搅拌组件，搅拌组件连接动力系统（6），其特征在于：在混凝土料筒（4）外围设置有主动送纱机构，主动送纱机构包括驱动系统（7），驱动系统（7）的输出端连接万向传动组件（71），万向传动组件（71）固定连接料辊轴（32），料辊轴（32）上设置有带纤维料的料辊（33），以及设置在混凝土料筒（4）上的穿纱管（35）；其中，穿纱管（35）进口位于混凝土料筒（4）壁上或者位于混凝土料筒（4）外，穿纱管（35）出口位于混凝土料筒（4）内腔下部且朝下布置；主动送纱机构运行过程中，从料辊（33）上引出的纤维丝束穿过穿纱管（35）并伸入混凝土料筒（4）内腔，且穿纱管（35）出口与料辊（33）之间的纤维丝束节段始终呈松弛状态；围绕混凝土料筒（4）设置有多个万向传动组件（71），每个万向传动组件（71）上端连接小齿轮（710），所有小齿轮（710）啮合同一个中心齿轮（78），中心齿轮（78）通过中心轴承（77）转动连接在混凝土料筒（4）的圆盘下盖（72）上；其中一个小齿轮作为主动轮并连接电机（74），电机（74）运行时带动主动轮转动，进而带动中心齿轮（78）和其余小齿轮转动。

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