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龙图腾网获悉宁波伊士通技术股份有限公司申请的专利一种注塑机驱动单元异常检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116512553B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310387245.3，技术领域涉及：B29C45/76；该发明授权一种注塑机驱动单元异常检测方法是由陈茂南;蓝林虹设计研发完成，并于2023-04-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种注塑机驱动单元异常检测方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种注塑机驱动单元异常检测方法，通过设置电流采样电路以及驱动单元异常检测子模块，在注塑机控制系统控制某个驱动单元执行动作的初始阶段，通过电流采样电路采集注塑机的电源的输出端与注塑机的各个驱动单元的公共供电输入端之间的电流，驱动单元异常检测子模块将电流采样电路采集到的电流构成当前驱动单元的当前动作响应电流数据曲线，基于当前驱动单元的当前动作响应电流数据曲线以及预存的数据进行计算判断，最终确定驱动单元是否异常，并且在驱动单元存在异常通知注塑机控制系统控制注塑机的报警器报警时，还能够进一步判断异常情况；优点是能够对驱动单元过流异常进行检测预警，而且能够对其他驱动响应异常故障进行检测预警。

本发明授权一种注塑机驱动单元异常检测方法在权利要求书中公布了：1.一种注塑机驱动单元异常检测方法，其特征在于包括以下步骤： 步骤S1，构建一个电流采样电路，所述的电流采样电路具有电源输入端、电源输出端以及数字信号输出端，所述的电流采样电路用于将其电源输入端到电源输出端之间的供电电流信号转换成数字信号在其数字信号输出端输出； 步骤S2，将所述的电流采样电路的电源输入端接到注塑机的电源的输出端，电源输出端接到注塑机的各个驱动单元的公共供电输入端； 步骤S3，在注塑机控制系统中，对注塑机的每个驱动单元分别进行编号，使每个驱动单元具有唯一的编号，同时为每个驱动单元分别定义一片可读数据存储区，并在每个驱动单元的可读数据存储区预存该驱动单元的标准动作响应电流数据曲线和动作异常判定标准，其中，每个驱动单元的标准动作响应电流数据曲线包括该驱动单元开启动作t0时刻及之后的连续采样时刻t1、t2、t3、…、t（n-1）的正常工作电流值I0’、I1’、I2’、I3’、…、I（n-1）’、时间间隔△t和电流采样次数n，t0、t1、t2、t3、…、t（n-1）中任意相邻两个时刻的时间间隔等于时间间隔△t，△t的取值范围为1ms-100ms，n的取值范围为2-100，动作异常判定标准包括每个驱动单元的当前动作响应电流数据曲线和标准动作响应电流数据曲线的相似度计算结果异常判定阈值Q’、最大允许工作电流Imax’以及最小工作电流Imin’； 步骤S4，在注塑机控制系统中构建驱动单元异常检测子模块，该驱动单元异常检测子模块分别与注塑机控制系统和电流采样电路的数字信号输出端连接，该驱动单元异常检测子模块的触发条件为注塑机控制系统下发某个驱动单元命令，所述的驱动单元命令对应为某个驱动单元的编号； 步骤S5，当注塑机控制系统向某个驱动单元发送控制指令，控制某个驱动单元执行动作时，同时下发某个驱动单元的编号至驱动单元异常检测子模块，此时驱动单元异常检测子模块被触发进入工作状态，驱动单元异常检测子模块进入工作状态时开始计时，将计时的初始时刻记为t0时刻； 步骤S6，在t0时刻，驱动单元异常检测子模块读取电流采样电路的数字信号输出端当前输出的电流值，记为I0，同时读取注塑机控制系统中的当前驱动单元的时间间隔△t以及电流采样次数n，其中当前驱动单元指的是当前在注塑机控制系统控制下执行动作的驱动单元； 步骤S7，以t0时刻为初始时刻，驱动单元异常检测子模块以△t为间隔时间，连续读取电流采样电路的数字信号输出端输出的n-1个电流值，将n-1个电流值按照读取时间先后依次记为I1、I2、I3、…、I（n-1），采用I0、I1、I2、I3、…、I（n-1）构成当前驱动单元的当前动作响应电流数据曲线； 步骤S8，驱动单元异常检测子模块读取注塑机控制系统中当前驱动单元的标准动作响应电流数据曲线、相似度计算结果异常判定阈值Q’、最大工作电流Imax’以及最小工作电流Imin’； 步骤S9，驱动单元异常检测子模块通过其内预存的排序算法获得I0、I1、I2、I3、…、I（n-1）中的最大值，将该最大值记为Imax，将Imax-I0分别与Imax’和Imin’进行比较，如果Imin’≤Imax-I0≤Imax’，则执行步骤S10，如果Imax-I0Imax’，则执行步骤S11，如果Imax-I0Imin’，则执行步骤S12； 步骤S10，驱动单元异常检测子模块计算当前驱动单元的当前动作响应电流数据曲线和其标准动作响应电流数据曲线这两条曲线的相似度Q，比较Q和Q’，如果Q≤Q’，则说明当前驱动单元正常，驱动单元异常检测子模块结束工作，返回步骤S5，等待下一个触发条件，如果QQ’，则执行步骤S13； 步骤S11，驱动单元异常检测子模块通知注塑机控制系统当前驱动单元异常，注塑机控制系统停止所有驱动单元的控制，同时控制注塑机的报警器报警以及在其人机交互界面上提示当前驱动单元异常，此时当前驱动单元的异常情况为工作功率超过额定值，等待检查维修； 步骤S12，驱动单元异常检测子模块通知注塑机控制系统当前驱动单元异常，注塑机控制系统停止所有驱动单元的控制，同时控制注塑机的报警器报警以及在其人机交互界面上提示当前驱动单元异常，此时存在的异常可能为驱动电路的损坏故障、接线开路故障、驱动单元故障，等待检查维修； 步骤S13，驱动单元异常检测子模块通知注塑机控制系统当前驱动单元异常，注塑机控制系统停止所有驱动单元的控制，同时控制注塑机的报警器报警以及在其人机交互界面上提示当前驱动单元异常，此时存在的异常可能为驱动单元老化、电磁阀异物卡主异常，等待检查维修。

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