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龙图腾网获悉中国矿业大学申请的专利一种刮板输送机跳链保护系统及保护方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116620791B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310381425.0，技术领域涉及：B65G23/44；该发明授权一种刮板输送机跳链保护系统及保护方法是由王威;张腾;朱真才;张远;刘送永;沈刚;李翔;卢昊设计研发完成，并于2023-04-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种刮板输送机跳链保护系统及保护方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种刮板输送机跳链保护系统及保护方法，该系统包括链轮垂向微调机构、应力传感器、称重传感器、激光测距传感器，传感器还与信号调理箱相连接，实现将各类传感器信号转化为工控机可识别的信号，然后上位机基于工控机输入的数据信号和刮板输送机链条张力、悬垂量阈值识别刮板链与链轮的啮合状态，实现跳链监测，还包括竖直张紧液压缸和等速万向传动轴结构，可实时改变进入液压缸的油液量以控制链轮的垂向位移。该方法通过信号调理系统将数字信号转化为伺服阀可识别的电流信号，实现对水平和竖直张紧液压缸的协同控制，同时保证了刮板链张紧力的实时控制和对刮板输送机跳链的保护，更好的保障了刮板输送机可靠平稳运行。

本发明授权一种刮板输送机跳链保护系统及保护方法在权利要求书中公布了：1.一种刮板输送机跳链保护系统，包括链轮垂向微调机构1、刮板输送机中部槽2、称重传感器3、水平张紧液压缸4、竖直张紧液压缸5、激光测距传感器6以及外设的上位机7、工控机8和信号调理箱9，其特征在于，所述链轮垂向微调机构1的右侧与刮板输送机的电机固定连接，所述电机为固定设置，刮板输送机的链轮通过链轮轴1.3转动设于链轮基座上，且所述链轮基座为活动设置，所述链轮垂向微调机构1的左侧与所述链轮轴1.3相连接，所述链轮轮齿侧面安装设有应力传感器1.2，所述链轮垂向微调机构1一侧安装设有激光测距传感器6，所述刮板输送机中部槽2内安装设有称重传感器3，所述链轮垂向微调机构1与竖直张紧液压缸5的竖直伸出端固定连接，所述竖直张紧液压缸5底部与地面通过滑轨相连接，所述竖直张紧液压缸5能够与链轮基座同步横向移动，水平张紧液压缸4水平安装设于地面上，所述水平张紧液压缸4的伸出端与链轮基座固定连接，所述应力传感器1.2用于测量刮板输送机运行过程中链条不同张力下的链轮轮齿的应力数据，所述称重传感器3用于测量刮板输送机每个运行周期内的落煤重量，所述激光测距传感器6用于测量链轮链条啮合点至所述刮板输送机中部槽2的垂直距离，所述应力传感器1.2、称重传感器3和激光测距传感器6均与信号调理箱9电性连接，所述信号调理箱9与工控机8电性连接，所述工控机8与上位机7电性连接，且所述信号调理箱9能够将所述应力传感器1.2、称重传感器3和激光测距传感器6的输出信号调理为所述工控机8可识别的电压信号，所述工控机8通过TCPIP协议将所述应力传感器1.2和称重传感器3以及激光测距传感器6采集到的数据传输至上位机7； 所述链轮垂向微调机构1包括连接器1.1、应力传感器1.2、链轮轴1.3和等速万向传动轴结构，所述竖直张紧液压缸5的伸出端通过连接器1.1与等速万向传动轴结构固定连接，所述等速万向传动轴结构与所述链轮轴1.3固定连接，所述等速万向传动轴结构与刮板输送机的电机的输出轴固定连接。

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