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龙图腾网获悉挚感(苏州)光子科技有限公司申请的专利一种小型化三维测振传感器系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116295787B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310367163.2，技术领域涉及：G01H9/00；该发明授权一种小型化三维测振传感器系统是由汪迎春;陆海丰设计研发完成，并于2023-04-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种小型化三维测振传感器系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种小型化三维测振传感器系统，本发明的小型化三维测振传感器系统利用一个光芯片测量模块集成三个激光收发单元，三个激光收发单元用于发射三束相互平行且不同波长的测量激光，以避免三束测量激光的相互干扰，可以使激光收发单元之间更加紧凑，实现传感器系统的小型化。同时，利用光路偏折单元将三束相互平行的测量激光偏折至被测物体上同一点，从而改变激光光轴，使三束测量激光均与中心轴呈同一角度，从而实现了对定点距离的被测振动物体的三维振动测量，进一步实现了传感器系统的小型化。本发明的小型化三维测振传感器系统具有结构简单、操作方便、小型化、成本低的优点，并有效保证测量精度。

本发明授权一种小型化三维测振传感器系统在权利要求书中公布了：1.一种小型化三维测振传感器系统，其特征在于，包括： 光芯片测量模块，所述光芯片测量模块集成有三个激光收发单元，所述三个激光收发单元用于发射三束相互平行且不同波长的测量激光； 三个反射单元，所述三个反射单元分别设置在三束测量激光的光路上，每个反射单元将对应的测量激光反射，反射后的三束测量激光相互平行且不在一个平面上；其中，反射后的三束测量激光所确定的圆为目标圆，所述目标圆所在的面为目标面，经过所述目标圆的中心且垂直于所述目标面的轴记为中心轴；三束测量激光在三个反射单元上的入射点构成等边三角形； 光路偏折单元，所述光路偏折单元用于将反射后的三束测量激光偏折至被测物体上同一点，且该点位于所述中心轴上； 计算单元，所述计算单元用于根据所述三个激光收发单元分别测量得到的位移值计算被测振动物体的三维振动值; 其中，所述三个激光收发单元包括第一激光收发单元、第二激光收发单元、第三激光收发单元，三个反射单元包括第一反射单元、第二反射单元、第三反射单元，将所述第一激光收发单元发出的测量激光在XY平面的投影与X轴重合，所述中心轴与Z轴重合，每束测量激光在偏折后分别与X、Y、Z轴的夹角如下： θx1＝π2-θ,θy1＝π2,θz1＝θ, θx2＝arccosr2d2-d21-d22,θz2＝θ, θx3＝-arccosr2d3-d31-d32,θz3＝θ, 每束测量激光在反射后且偏折前与所述中心轴的距离为r，每束测量激光在偏折后与所述中心轴的夹角为θ，所述第一激光收发单元发出的测量激光到第一反射单元上的入射点的光程为d11，所述第二激光收发单元发出的测量激光到第二反射单元上的入射点的光程为d21，所述第三激光收发单元发出的测量激光到第三反射单元上的入射点的光程为d31，第一反射单元上的测量激光到光路偏折单元的光程为d12，第二反射单元上的测量激光到光路偏折单元的光程为d22，第三反射单元上的测量激光到光路偏折单元的光程为d32，θx1、θx2、θx3分别表示第一激光收发单元发出的激光经过光路偏折单元后与X、Y、Z轴的夹角；θy1、θy2、θy3分别表示第二激光收发单元发出的激光经过光路偏折单元后与X、Y、Z轴的夹角；θz1、θz2、θz3分别表示第三激光收发单元发出的激光经过光路偏折单元后与X、Y、Z轴的夹角； 并通过以下公式计算被测振动物体的三维振动值： d1＝vxcosθx1+vycosθy1+vzcosθz1 d2＝vxcosθx2+vycosθy2+vzcosθz2 d3＝vxcosθx3+vycosθy3+vzcosθz3 其中，d1、d2、d3分别为第一激光收发单元、第二激光收发单元、第三激光收发单元测量得到的被测振动物体沿各自激光方向的位移值；vx、vy、vz分别为被测振动物体沿X、Y、Z轴的三维振动值。

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