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龙图腾网获悉深圳清华大学研究院申请的专利遥控信号控制的可调式颈椎牵引器及其牵引方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116327468B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310388430.4，技术领域涉及：A61F5/042；该发明授权遥控信号控制的可调式颈椎牵引器及其牵引方法是由段治理;刘伟强;王松设计研发完成，并于2023-04-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本遥控信号控制的可调式颈椎牵引器及其牵引方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种遥控信号控制的可调式颈椎牵引器及其牵引方法，遥控信号控制的可调式颈椎牵引器，包括相互连接的上连接架、下连接架、设置在上连接架上的头部固持机构与头部牵引机构、设置在下连接架上的肩部固持机构和电控模组，所述上连接架由一对U型架构成；所述下连接架由与一侧上连接架连接的后夹靠板、与另一侧上连接架连接的前夹板构成；所述头部牵引机构设置在头部固持机构的顶部，肩部固持机构设置在头部固持机构的后底部，所述电控模组通过信号控制的方式驱动头部牵引机构的运行。解决了现有颈椎牵引器不能够方便不同颈长人群进行颈椎牵引矫正处理，进而高效自动化控制完成颈椎牵引的问题。

本发明授权遥控信号控制的可调式颈椎牵引器及其牵引方法在权利要求书中公布了：1.一种遥控信号控制的可调式颈椎牵引器，其特征在于，包括相互连接的上连接架、下连接架、设置在上连接架上的头部固持机构与头部牵引机构、设置在下连接架上的肩部固持机构和电控模组，所述上连接架由一对U型架构成；所述下连接架由与一侧上连接架连接的后夹靠板、与另一侧上连接架连接的前夹板构成；所述头部牵引机构设置在头部固持机构的顶部，肩部固持机构设置在头部固持机构的后底部，所述电控模组通过信号控制的方式驱动头部牵引机构的运行； 所述头部固持机构由滑动板、滑动板开设与地平面垂直的套筒限位槽孔、套筒限位槽孔的上部安装的微调螺杆、套筒限位槽孔内部的微调螺杆底部设有延伸出滑动板底部的连接套筒，连接套筒内设有延伸出所述连接套筒的L形连杆，所述L形连杆另一端设有用于固定L形连杆的连接板、所述连接板顶面与所述滑动板底面之间的连接套筒外周套设的拉伸弹簧、L形连杆底端向外侧弯折后对称连接的安装块、两安装块之间连接的颌托、上连接架上部相对面均固设的连接条块，连接条块相对面均开设的滑动槽、滑动槽内嵌设由滑动板侧端凸伸的滑板凸块组成； 所述肩部固持机构由与一侧上连接架连接的后夹靠板、与另一侧上连接架连接的前夹板、后夹靠板上部与前夹板顶部对称连接的弧形肩托条板、弧形肩托条板下表面设置的肩托软垫、后夹靠板后侧固设的限位块、限位块内部开设的滑杆槽、滑杆槽内套装贯穿后夹靠板的滑动杆、滑动杆的另一端固定连接的推背压板、后夹靠板与推背压板之间的滑动杆上套装的挤压弹簧、前夹板外侧固设的电器控制箱组成； 所述头部牵引机构由对称设置在上连接架上部相对面的连接条块、连接条块相对面前后端均固设的限位板、两限位板之间枢设的螺纹杆、两限位板前端分别固设由电控模组控制的伺服电机、伺服电机驱动的螺纹杆组成。

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